Producător de motoare de răcire din India, preț de motor de 45cc
Motoarele sunt utilizate pe scară largă în multe feluri. În general, distingem aplicarea motoarelor în tranzacții în funcție de clasificarea motoarelor. Motoarele sunt clasificate după cum urmează:
1. în funcție de tipul de alimentare de lucru: poate fi împărțit în motor DC și motor AC.
Motorul de curent continuu poate fi împărțit în motor de curent continuu fără perii și motor de curent continuu cu perie în funcție de structura și principiul său de funcționare.
Motorul cu perie DC poate fi împărțit în motor DC cu magnet permanent și motor DC electromagnetic.
Motorul electromagnetic DC este împărțit în motor DC excitat în serie, motor DC excitat paralel, motor DC excitat separat și motor DC excitat compus.
Motorul DC cu magnet permanent este împărțit în motor DC cu magnet permanent din pământuri rare, motor DC cu magnet permanent din ferită și motor DC cu magnet permanent din aluminiu nichel-cobalt.
Motorul AC poate fi, de asemenea, împărțit în motor monofazat și motor trifazat. The
2. conform structurii și principiului de funcționare, poate fi împărțit în motor DC, motor asincron și motor sincron.
Motorul sincron poate fi împărțit în motor sincron cu magnet permanent, motor sincron cu reluctanță și motor sincron histerezis.
Motorul asincron poate fi împărțit în motor cu inducție și motor cu comutator AC.
Motorul cu inducție poate fi împărțit în motor asincron trifazat, motor asincron monofazat și motor asincron cu stâlp umbrit.
Motorul de comutator de curent alternativ poate fi împărțit în motor de excitație în serie monofazat, motor cu scop dublu AC / DC și motor de repulsie.
3. conform modurilor de pornire și de funcționare: motor asincron monofazat de pornire a condensatorului, motor asincron monofazat de pornire a condensatorului, motor asincron monofazat de pornire a condensatorului și motor asincron monofazat divizat.
Producător de motoare de răcire din India, preț de motor de 45cc
În funcție de diferitele moduri de excitare, motoarele de curent continuu pot fi împărțite în următoarele tipuri:
1. motor DC excitat separat
Înfășurarea de excitație nu este conectată cu înfășurarea armăturii, dar motorul de curent continuu furnizat de alte surse de curent continuu înfășurării de excitație se numește motor de curent continuu excitat separat, iar cablajul este prezentat în figura (a). În figură, M reprezintă motorul, iar dacă este un generator, G îl reprezintă. Motorul DC cu magnet permanent poate fi de asemenea privit ca un motor DC excitat separat.
2. Motor DC de derivație
Înfășurarea de excitație și înfășurarea armăturii motorului Shunt DC sunt conectate în paralel, iar cablajul este prezentat în figura (b). Ca generator de excitație în șunt, tensiunea terminală de la motorul însuși furnizează energie înfășurării de excitație; Ca motor shunt, înfășurarea de excitație și armătura împart aceeași sursă de alimentare, care este aceeași cu cea a motorului DC excitat separat în ceea ce privește performanța.
3. motor DC excitat în serie
Înfășurarea de excitație a motorului DC excitat în serie este conectată în serie cu înfășurarea armăturii și apoi conectată la sursa de curent continuu. Cablajul este prezentat în figura (c). Curentul de excitație al acestui motor DC este curentul de armătură.
4. motor de curent continuu compus
Motorul DC cu excitație compusă are două înfășurări de excitație, excitație paralelă și excitație în serie, iar cablajul este prezentat în figura (d). Dacă fluxul magnetic generat de înfășurarea de excitație în serie și înfășurarea de excitație paralelă au aceeași direcție, se numește excitație compusă cumulată. Dacă două fluxuri magnetice au direcții opuse, se numește excitație compusă diferențială.
Motoarele de curent continuu cu diferite moduri de excitație au caracteristici diferite. În general, principalele moduri de excitație ale motorului de curent continuu sunt excitația paralelă, excitația în serie și excitația compusă. Principalele moduri de excitație ale generatorului de curent continuu sunt excitația separată, excitația paralelă și excitația compusă.
Clasificare:
1. motor DC fără perii: motorul DC fără perii schimbă statorul și rotorul motorului DC obișnuit. Rotorul este un magnet permanent pentru a genera flux magnetic de aer întrefier; statorul este o armătură, care este compusă din înfășurări polifazate. În structură, este similar cu motorul sincron cu magnet permanent.
Modul de excitare:
Performanța motorului de curent continuu este strâns legată de modul său de excitare. În general, există patru moduri de excitație ale motorului DC: motor DC excitat separat, motor DC excitat paralel, motor DC excitat în serie și motor DC excitat compus. Stăpânește caracteristicile celor patru metode:
1. Motor cu excitație separată DC: înfășurarea de excitație nu are conexiune electrică cu armătura, iar circuitul de excitare este alimentat de o altă sursă de curent continuu. Prin urmare, curentul de excitație nu este afectat de tensiunea la borna armăturii sau de curentul de armătură.
2. Motor de derivație DC: circuitul este conectat în paralel și divizat. Tensiunea la ambele capete ale înfășurării în șunt este tensiunea la ambele capete ale armăturii. Cu toate acestea, înfășurarea de excitație este înfășurată cu fire subțiri și are un număr mare de spire. Prin urmare, are o rezistență mare, făcând curentul de excitație care trece prin el mic.
3. Motor excitat în serie DC: curentul este conectat în serie și șuntat. Înfășurarea de excitație este conectată în serie cu armătura, astfel încât câmpul magnetic din acest motor se modifică semnificativ odată cu schimbarea curentului de armătură. Pentru a nu provoca pierderi mari și scăderi de tensiune în înfășurarea de excitație, cu cât rezistența înfășurării de excitație este mai mică, cu atât mai bine. Prin urmare, motoarele excitate din seria DC sunt de obicei înfășurate cu fire mai groase, cu mai puține spire.
4. Motor de excitație compus DC: fluxul magnetic al motorului este generat de curentul de excitație din cele două înfășurări.
Motorul de curent continuu poate fi împărțit în funcție de structură și principiu de funcționare:
1. Structura statorului motorului Brushless DC este aceeași cu cea a motorului sincron obișnuit sau a motorului cu inducție. Înfășurarea polifazată (trifazată, cu patru faze și cinci faze) este încorporată în miezul de fier. Înfășurarea poate fi conectată în stea sau triunghi și conectată la fiecare tub de putere al invertorului, respectiv, pentru o schimbare rezonabilă de fază. Materialele pământurilor rare cu coercivitate ridicată și densitate mare de remanență, cum ar fi cobaltul de samariu sau borul de fier neodim, sunt utilizate în principal pentru rotoare. Datorită diferitelor poziții ale materialelor magnetice în polii magnetici, acestea pot fi împărțite în poli magnetici de suprafață, poli magnetici încorporați și poli magnetici inelari. Deoarece corpul motorului este un motor cu magnet permanent, este obișnuit să se numească motorul fără perii DC motor cu magnet permanent fără perii.
Producător de motoare de răcire din India, preț de motor de 45cc
2. motor cu perie DC: cele două perii (perie de cupru sau perie de cărbune) ale motorului cu perie sunt fixate pe capacul din spate al motorului prin baza izolatoare, iar polii pozitivi și negativi ai sursei de alimentare sunt introduși direct în fază. convertorul rotorului, iar convertorul de fază este conectat cu bobina de pe rotor. Polaritatea celor trei bobine este schimbată continuu alternativ pentru a forma o forță cu cei doi magneți fixați pe carcasă și rotindu-se. Deoarece invertorul este fixat cu rotorul, iar peria este fixată cu carcasa (statorul), peria și invertorul se freacă constant atunci când motorul se rotește, rezultând multă rezistență și căldură. Prin urmare, motorul periei are eficiență scăzută și pierderi mari. Cu toate acestea, are și avantajele fabricării simple și a costurilor reduse!
Structura de control: structura de control a motorului de curent continuu fără perii. Motorul de curent continuu fără perii este un fel de motor sincron, adică viteza rotorului motorului este afectată de viteza câmpului magnetic rotativ al statorului motorului și de numărul de poli ai rotorului (P), n=120.f/ p. Când numărul de poli ai rotorului este fix, viteza rotorului poate fi modificată prin schimbarea frecvenței câmpului magnetic rotativ al statorului. Motorul de curent continuu fără perii este un motor sincron plus control electronic (driver),
Controlați frecvența câmpului magnetic rotativ al statorului și transmiteți viteza rotorului motorului către centrul de control pentru corecție repetată, astfel încât să obțineți un mod apropiat de caracteristicile motorului de curent continuu. Cu alte cuvinte, motorul de curent continuu fără perii poate controla rotorul motorului pentru a menține o anumită viteză atunci când sarcina se modifică în intervalul de sarcină nominală.
Driverul DC fără perii include o unitate de alimentare și o unitate de control: unitatea de alimentare furnizează motorului energie trifazată, iar unitatea de control convertește frecvența puterii de intrare după cum este necesar. Unitatea de alimentare poate introduce direct DC (de obicei 24 V) sau AC (110 V/220 V). Dacă intrarea este AC, trebuie mai întâi convertită în DC prin convertor. Indiferent dacă intrarea CC sau intrarea CA urmează să fie transferată la bobina motorului, tensiunea CC trebuie convertită de la invertor la tensiune trifazată pentru a conduce motorul. Invertorul este compus în general din 3 tranzistoare de putere (Q6 ~ Q1), care sunt împărțite în braț superior (Q6, Q1, Q3) / braț inferior (Q5, Q2, Q4) și conectate la motor ca un comutator pentru a controla fluxul. prin bobina motorului. Unitatea de control furnizează PWM (modularea lățimii impulsului) pentru a determina frecvența de comutare a tranzistorului de putere și momentul comutării invertorului. Motorul de curent continuu fără perii dorește, în general, să folosească controlul vitezei care poate stabiliza viteza la valoarea setată fără prea multe modificări atunci când sarcina se schimbă, astfel încât motorul este echipat cu un senzor Hall care poate induce câmpul magnetic ca control în buclă închisă. a vitezei și baza controlului secvenței fazelor. Dar acesta este folosit doar pentru controlul vitezei, nu pentru controlul poziționării.
Principiul de control: principiul de control al motorului de curent continuu fără perii. Pentru a face motorul să se rotească, unitatea de control trebuie să determine mai întâi secvența deschiderii (sau închiderii) tranzistorilor de putere din invertor în funcție de poziția curentă a rotorului motorului detectată de senzorul Hall și apoi în funcție de înfășurarea statorului. Ah, BH, CH (aceștia se numesc tranzistori de putere cu brațul superior) și Al, BL, Cl (aceștia se numesc tranzistori de putere cu brațul inferior) în invertor, faceți curentul să curgă prin bobina motorului în secvență pentru a genera un înainte (sau invers). ) câmp magnetic rotativ și interacționează cu magnetul rotorului, astfel încât motorul să se poată roti în sensul acelor de ceasornic / în sens invers acelor de ceasornic. Când rotorul motorului se rotește în poziția în care senzorul Hall detectează un alt grup de semnale, unitatea de control pornește următorul grup de tranzistori de putere, astfel încât motorul în circulație să poată continua să se rotească în aceeași direcție până când unitatea de control decide să se oprească rotorul motorului, apoi opriți tranzistorul de putere (sau porniți doar tranzistorul de putere al brațului inferior); Dacă rotorul motorului este inversat, secvența de deschidere a tranzistorului de putere este inversată.
Producător de motoare de răcire din India, preț de motor de 45cc
Practic, metoda de deschidere a tranzistoarelor de putere poate fi exemplificată după cum urmează: ah, grup BL → ah, grup CL → BH, grup CL → BH, grup Al → ch, grup Al → ch, grup BL, dar niciodată ah, Al sau BH, BL sau CH, CL. În plus, deoarece piesele electronice au întotdeauna timpul de răspuns al comutatorului, timpul de răspuns al pieselor ar trebui să fie luat în considerare în timpul de intercalare dintre oprirea și pornirea tranzistorului de putere. În caz contrar, atunci când brațul superior (sau brațul inferior) nu a fost complet închis, brațul inferior (sau brațul superior) a fost deschis, ducând la un scurtcircuit între brațul superior și inferior și arderea tranzistorului de putere.
Când motorul se rotește, unitatea de control va compara comanda compusă din viteza setată de șofer și rata de accelerare/decelerare cu viteza la care se schimbă semnalul senzorului Hall (sau va calcula prin software), apoi va decide dacă următorul grup de comutatoare (ah, BL sau ah, CL sau BH, Cl sau...) vor fi pornite și durata de timp. Dacă viteza nu este suficientă, va fi mai lungă, iar dacă viteza este prea mare, va fi mai scurtă. Această parte a lucrării este finalizată de PWM. PWM este modalitatea de a determina dacă viteza motorului este rapidă sau lentă. Modul de generare a unui astfel de PWM este esențialul pentru a obține un control mai precis al vitezei.
Pentru controlul vitezei de mare viteză, este necesar să se ia în considerare dacă rezoluția ceasului a sistemului este suficientă pentru a stăpâni timpul de procesare a instrucțiunilor software. În plus, modul de acces la date pentru modificările semnalului senzorului Hall afectează, de asemenea, performanța procesorului și acuratețea judecății
Timp real. În ceea ce privește controlul vitezei de viteză mică, în special pornirea la viteză mică, deoarece semnalul senzorului Hall returnat se schimbă mai lent, modul de captare a semnalului, timpul de procesare și configurarea corectă a valorilor parametrilor de control în funcție de caracteristicile motorului sunt foarte important. Sau schimbarea vitezei de revenire ia ca referință schimbarea codificatorului, astfel încât să mărească rezoluția semnalului pentru un control mai bun. Motorul poate funcționa fără probleme și poate răspunde bine, iar caracterul adecvat al controlului PID nu poate fi ignorat. După cum am menționat mai devreme, motorul de curent continuu fără perii este sub control în buclă închisă, astfel încât semnalul de feedback este echivalent cu a spune departamentului de control cât de mult este diferită viteza motorului de viteza țintă, ceea ce se numește eroare. Dacă cunoașteți eroarea, aceasta va fi compensată în mod natural. Există controale inginerești tradiționale, cum ar fi controlul PID. Cu toate acestea, starea de control și mediul sunt de fapt complexe și schimbătoare. Dacă controlul este robust, factorii care trebuie luați în considerare pot să nu fie pe deplin stăpâniți de controlul ingineresc tradițional. Prin urmare, controlul fuzzy, sistemul expert și rețeaua neuronală vor fi, de asemenea, încorporate în teoria importantă a controlului PID inteligent.
Producător de motoare de răcire din India, preț de motor de 45cc
4. clasificare după utilizare: motor de antrenare și motor de comandă.
Motor pentru conducere: motor pentru unelte electrice (inclusiv găurire, lustruire, lustruire, crestare, tăiere, alezare și alte unelte) Motoare pentru aparate de uz casnic (inclusiv mașini de spălat, ventilatoare electrice, frigidere, aparate de aer condiționat, casetofone, aparate video, DVD playere) , aspiratoare, camere foto, uscatoare de par, aparate de ras electric etc.) si motoare pentru alte echipamente mecanice mici generale (inclusiv diverse masini-unelte mici, masini mici, aparate medicale, instrumente electronice etc.).
Motorul de control este împărțit în motor pas cu pas și servomotor.
5. în funcție de structura rotorului: motor cu inducție cu cușcă (numit motor asincron cu cușcă de veveriță în vechiul standard) și motor cu inducție cu rotor bobinat (numit motor asincron cu rotor bobinat în vechiul standard).
6. împărțit la viteza de funcționare: motor de mare viteză, motor de viteză mică, motor de viteză constantă și motor de reglare a vitezei. Motoarele de viteză mică sunt împărțite în motoare reducătoare, motoare electromagnetice de reducere, motoare cuplu și motoare sincrone cu stâlp cu gheare.
Pe lângă motorul cu viteză constantă în trepte, motorul cu viteză constantă în trepte, motorul cu viteză variabilă treptat și motorul cu viteză variabilă în trepte, motorul cu viteză variabilă poate fi, de asemenea, împărțit în motor electromagnetic cu viteză variabilă, motor cu viteză variabilă DC, motor cu viteză variabilă PWM și motor cu viteză variabilă cu reluctanță comutată.
Viteza rotorului motorului asincron este întotdeauna puțin mai mică decât viteza sincronă a câmpului magnetic rotativ.
Viteza rotorului unui motor sincron este întotdeauna menținută la viteza sincronă, indiferent de sarcină.
Motorul de curent continuu este un motor care transformă energia electrică de curent continuu în energie mecanică. Modul de excitație al motorului de curent continuu se referă la problema modului de a furniza energie înfășurării de excitație și de a genera flux magnetic de excitație pentru a stabili câmpul magnetic principal.
