Motoare DC montate pe flanșă producători de motoare cu rotor extern din India
Servomotor AC și servomotor DC
Servomotor DC: motorul DC și encoderul formează un control în buclă închisă. Motorul modifică cuplul, viteza și alți parametri ai motorului prin modificarea mărimii energiei electrice. Structura servomotorului de curent continuu este similară cu cea a motorului de curent continuu obișnuit, cu excepția faptului că motorul de curent continuu adoptă o armătură subțire, un disc sau o cupă goală sau este schimbat în motor cu magnet permanent pentru a îndeplini inerția scăzută, care este cel mai ideal sistem de reglare a vitezei. , ceea ce duce la servomotorul DC este relativ ușor de realizat reglarea vitezei și precizia ridicată a controlului. Dezavantajul este că servomotorul de curent continuu are perie de cărbune, care este ușor de cauzat uzura motorului, iar costul de întreținere este ridicat, iar funcționarea este supărătoare.
Servomotor AC: este un fel de motor AC. Controlează cuplul, viteza, poziția etc. ale motorului prin teoria controlului vectorial al servo-driverului. Rezistența rotorului a servomotorului AC este în general mare, ceea ce poate preveni rotația. Când tensiunea de control dispare, va exista o forță magnetomotoare pulsatorie în servomotorul AC din cauza tensiunii de excitare. Servo AC este un motor sincron cu encoder, efectul este puțin mai rău decât servo DC, dar este convenabil de întreținut. Dezavantajul este că prețul este mare și precizia nu este la fel de bună ca cea a DC! Se recomandă utilizarea unui servomotor AC. Servomotorul de curent continuu este prea fierbinte, cu precizie slabă a controlului și durată de viață scurtă.
În comparație cu servomotorul de curent continuu, servomotorul de curent alternativ cu magnet permanent are următoarele avantaje principale: ⑴ nu are perie și comutator, așa că funcționează fiabil și are cerințe reduse pentru întreținere. ⑵ înfășurarea statorului este convenabilă pentru disiparea căldurii. ⑶ inerție mică, ușor de îmbunătățit rapiditatea de cuplare a burdufului sistemului. (4) este potrivit pentru starea de lucru de mare viteză și cuplu mare. (5) volum și greutate mici sub aceeași putere.
8, motor pas cu pas
Motorul pas cu pas magnetoelectric are avantajele structurii simple, fiabilității ridicate, prețului scăzut și aplicației largi, incluzând în principal tipul de magnet permanent, tipul de reluctanță și tipul hibrid.
(1) Motor pas cu magnet permanent. Rotorul are poli magnetici de magneți permanenți, care generează câmpuri magnetice de polaritate alternantă în spațiul de aer. Statorul este compus din patru înfășurări de fază. Când faza unei înfășurări este alimentată, rotorul se va întoarce în direcția câmpului magnetic determinată de înfășurarea de fază. Când faza A este oprită și înfășurarea fazei B este alimentată și excitată, va fi generată o nouă direcție a câmpului magnetic. În acest moment, rotorul se va roti cu un unghi și va fi situat în noua direcție a câmpului magnetic. Secvența fazelor excitate determină direcția de rotație a rotorului. Dacă excitația statorului se schimbă prea repede, rotorul nu va fi în concordanță cu schimbarea direcției câmpului magnetic al statorului, iar rotorul va fi decalat. Frecvența scăzută de pornire și frecvența de funcționare este un dezavantaj al motorului pas cu magnet permanent. Dar motorul pas cu magnet permanent consumă mai puțină putere și are o eficiență mai mare.
Motoare DC montate pe flanșă producători de motoare cu rotor extern din India
2) Motor pas cu reticență. Suprafețele interioare și exterioare ale miezurilor statorului și rotorului sunt prevăzute cu fante similare distribuite conform unei anumite legi. Schimbarea poziției relative a fantelor miezurilor statorului și rotorului determină modificarea rezistenței magnetice a circuitului magnetic, generând astfel un cuplu. Miezul rotorului este realizat din foi de oțel siliconat sau materiale magnetice moi. Când o fază a statorului este excitată, rotorul se va întoarce în poziția în care rezistența magnetică a circuitului magnetic este minimizată. Când cealaltă fază este excitată, rotorul se întoarce într-o altă poziție pentru a minimiza rezistența magnetică a circuitului magnetic, iar motorul se oprește în rotație. În acest moment, rotorul rotește un unghi de pas. Există multe forme structurale de motor pas cu reticență. Unghiul de pas al motorului pas cu reluctanță poate ajunge la 1 ° ~ 15 °, sau chiar mai mic, precizia este ușor de asigurat, frecvența de pornire și de funcționare este mare, dar consumul de energie este mare și eficiența este scăzută.
(3) Motor pas cu pas hibrid. Structura centrală a statorului și rotorului este similară cu cea a motorului pas cu reluctanță. Rotorul are un magnet permanent care generează un câmp magnetic unipolar în spațiul de aer, care este, de asemenea, modulat de fantele materialelor magnetice moi de pe rotor. Motorul pas cu pas hibrid are avantajele atât ale motorului pas cu magnet permanent, cât și ale motorului pas cu reluctanță. Motorul are un unghi mic de pas, precizie ridicată, frecvență de lucru ridicată, consum redus de energie și eficiență ridicată.
Caracteristici principale
1. În general, precizia motorului pas este de 3-5% din unghiul de pas și nu se acumulează.
2. Temperatura maximă admisă a suprafeței motorului pas cu pas. Temperatura maximă admisă a suprafeței motorului va depinde de punctul de demagnetizare al diferitelor materiale magnetice ale motorului. Temperatura suprafeței motorului pas cu pas este complet normală la 80-90 ℃.
3. Cuplul motorului pas cu pas va scădea odată cu creșterea vitezei. Când motorul pas cu pas se rotește, inductanța fiecărei înfășurări de fază a motorului va forma o forță electromotoare inversă; Cu cât frecvența este mai mare, cu atât forța electromotoare inversă este mai mare. Sub acțiunea sa, curentul de fază al motorului scade odată cu creșterea frecvenței (sau a vitezei), rezultând scăderea cuplului.
4. Motorul pas cu pas poate funcționa normal la viteză mică, dar nu poate fi pornit dacă este mai mare de o anumită viteză, însoțit de urlet. Motorul pas cu pas are un parametru tehnic: frecvența de pornire fără sarcină, adică frecvența pulsului la care motorul pas cu pas poate porni normal în condiții de gol. Dacă frecvența pulsului este mai mare decât această valoare, motorul nu poate porni normal și poate apărea pierderea treptei sau blocarea rotorului. Sub sarcină, frecvența de pornire ar trebui să fie mai mică. Dacă motorul trebuie să se rotească cu o viteză mare, frecvența pulsului ar trebui să aibă un proces de accelerare, adică frecvența de pornire este scăzută, iar apoi se va ridica la frecvența înaltă dorită în funcție de o anumită accelerație (viteza motorului va crește de la viteză mică la viteză mare).
Motoare DC montate pe flanșă producători de motoare cu rotor extern din India
9, Motor electric pentru vehicul electric:
1. Motor pentru vehicul electric:
Din perspectiva tehnologiei motoare mature, motorul cu reluctanță comutată pare să fie mai în concordanță cu nevoile de utilizare a vehiculelor electrice în diferite caracteristici tehnice, dar nu a fost popularizat. Motoarele sincrone cu magnet permanenți sunt utilizate pe scară largă, cum ar fi hibridul Kia K5, Roewe E50, Tengshi, BAIC eu260 etc. Tesla Model X și modelele adoptă motoare asincrone. În plus, dacă este împărțit după tipul de curent, acesta poate fi, de asemenea, împărțit în motor DC și motor AC.
Motor DC: tehnologia acestui tip de motor este relativ matură. Are caracteristicile unui mod de control ușor și o reglare excelentă a vitezei. A fost utilizat pe scară largă în domeniul motorului de reglare a vitezei. Cu toate acestea, datorită structurii mecanice complexe a motorului de curent continuu, capacitatea sa de suprasarcină instantanee și îmbunătățirea în continuare a vitezei motorului sunt limitate, iar în cazul funcționării pe termen lung, structura mecanică a motorului va produce pierderi și va crește costul de întreținere. . În plus, atunci când motorul funcționează, scânteia de la perie va încălzi rotorul, ceea ce va cauza interferențe electromagnetice de înaltă frecvență și va afecta performanța altor aparate electrice ale întregului vehicul. Deoarece motorul cu curent continuu are deficiențele de mai sus, vehiculele electrice actuale au eliminat practic motorul cu curent continuu.
Motor asincron: în comparație cu motorul sincron cu magnet permanent, motorul asincron are avantajele unui cost redus, proces simplu, funcționare fiabilă și durabilă, întreținere convenabilă și poate tolera schimbări mari ale temperaturii de lucru. Dimpotrivă, o schimbare mare de temperatură va deteriora motorul sincron cu magnet permanent. Desi motorul asincron nu are un avantaj in ceea ce priveste greutatea si volumul, gama sa de turatie este larga, iar viteza sa de varf este de pana la aproximativ 20000rpm. Chiar dacă nu se potrivește cu diferenţialul în două trepte, poate îndeplini cerințele de viteză de croazieră de mare viteză din această clasă de vehicule. În ceea ce privește impactul greutății asupra kilometrajului de anduranță, bateria 18650 cu densitate mare de energie poate „Masca” dezavantajul greutății motorului. În plus, stabilitatea excelentă a motorului asincron este, de asemenea, un motiv important pentru selecția Tesla.
Motor sincron cu magnet permanent: motorul sincron cu magnet permanent este cel mai utilizat motor în domeniul vehiculelor cu energie nouă. Așa-numitul magnet permanent se referă la adăugarea unui magnet permanent la fabricarea rotorului motorului. Așa-numita sincronizare înseamnă că viteza rotorului este întotdeauna în concordanță cu frecvența curentă a înfășurării statorului. Prin controlul frecvenței curentului de intrare a înfășurării statorului a motorului, viteza vehiculului electric va fi în sfârșit controlată. În comparație cu alte tipuri de motoare, motoarele sincrone cu magnet permanent pot oferi putere maximă și accelerație pentru vehiculele cu energie nouă. Acesta este, de asemenea, principalul motiv pentru care motorul sincron cu magnet permanent este prima alegere a producătorilor de automobile. Cu toate acestea, motorul sincron cu magnet permanent are și propriile sale deficiențe. Materialul cu magnet permanent de pe rotor va produce fenomenul de dezintegrare magnetică în condiții de temperatură ridicată, vibrații și supracurent, astfel încât motorul poate fi ușor deteriorat în condiții de lucru relativ complexe. Și prețul materialului cu magnet permanenți este mare, astfel încât costul întregului motor și al sistemului său de control este ridicat.
Motoare DC montate pe flanșă producători de motoare cu rotor extern din India
Motor cu reluctantă comutată: ca un nou tip de motor, în comparație cu alte tipuri de motoare de antrenare, motorul cu reluctantă comutată are multe avantaje, cum ar fi structură simplă și solidă, fiabilitate ridicată, greutate redusă, cost redus, eficiență ridicată, creștere scăzută a temperaturii, ușoară întreținere și așa mai departe. În plus, are caracteristicile excelente de control al sistemului de reglare a vitezei DC și este potrivit pentru medii dure. Este foarte potrivit pentru utilizare ca motor de conducere al vehiculelor electrice. A fost prezis de experți ca un cal întunecat în domeniul vehiculelor electrice. Cu toate acestea, proiectarea sistemului de control este relativ complexă, mai ales în etapa de cercetare și dezvoltare, este dificil să se stabilească un model matematic precis pentru acesta cu tehnologia existentă. În procesul de funcționare propriu-zis, zgomotul și vibrațiile emise de motorul în sine nu pot fi tolerate de vehiculul electric, mai ales în condițiile de funcționare a sarcinii. În concluzie, astfel de motoare pot fi utilizate pe scară largă în domeniul vehiculelor electrice, cu premisa că pot depăși rănile mortale prin optimizarea tehnică în viitor, care poate ajuta la îmbunătățirea kilometrajului de anduranță al vehiculelor electrice.
Motor butuc: până acum, este încă în stadiul conceptual. Unul dintre motivele care împiedică dezvoltarea acestuia este că motorul butucului aduce prea multă sarcină asupra calității nesurate.
Motor pentru vehicul electric:
Motorul cu magnet permanent este împărțit în două categorii: motor cu perie și motor fără perii.
Motor cu perie: peria de cărbune și comutatorul sunt folosite pentru comutația mecanică. În general, peria motorului periei trebuie înlocuită după aproximativ 2000 de ore de uzură. Motoarele cu butuc obișnuite și motoarele pe coloană (numite și motoare montate la mijloc) pot fi înlocuite numai de personal profesionist de întreținere, în timp ce utilizatorii obișnuiți ai motoarelor cu excitație în serie le pot înlocui ei înșiși. Uzura periei este legata si de curentul si de continutul de argint al periei. Motorul de serie folosit de cele trei roți de marfă are un curent mare, iar durata sa de viață este mai mică de 2000 de ore. Trebuie inlocuit in cateva luni. Prețul periei de cărbune care conține argint variază foarte mult. Există doar două fire externe pentru motorul periei, iar direcția de rotație poate fi schimbată prin schimbul de fire pentru motorul periei cu magnet permanent; Motorul excitat în serie nu are magnet permanent. Atât rotorul, cât și statorul sunt înfășurări. Câmpul magnetic al statorului se mai numește și câmp magnetic de excitație. Fiecare înfășurare este independentă. Când este utilizat în serie, se numește motor excitat în serie. Deși motorul în serie este, de asemenea, cu două fire externe, comutația poate fi realizată prin schimbarea unei perechi de înfășurare a rotorului (o pereche de fire) sau a înfășurării statorului (o pereche de fire). Deși avantajele motorului periei provoacă probleme, tehnologia este matură, accesoriile sunt ușor de cumpărat, iar controlerul de viteză al periei de sprijin (denumit în continuare controlerul periei) este ieftin; Dezavantajul este că, după ce peria este uzată sever, capacul motorului trebuie să fie deschis pentru înlocuire.
Motoare DC montate pe flanșă producători de motoare cu rotor extern din India
Motor fără perii: comutația electronică este finalizată de controler pe baza semnalului de inducție a elementului Hall. Nu există perie în interiorul motorului fără perii, iar conversia curentului de înfășurare este realizată de regulatorul de viteză fără perii extern (denumit în continuare controler fără perii). Cu toate acestea, motorul fără perii trebuie să furnizeze poziția rotorului pentru controlerul fără perii. Motorul obișnuit fără perii are 8 fire, dintre care trei sunt galbene groase, verde groase și albastru groase, care sunt fire de înfășurare, iar celelalte 5 fire subțiri sunt cabluri ale senzorului de poziție a rotorului. Roșu fin este în general pozitiv 5V, negru fin este polul negativ de 5V și terminalul comun de semnal, iar galben fin, verde fin și albastru fin sunt cele trei fire de semnal de poziție a rotorului. Controlerele fără perii schimbă direcția curentului de înfășurare prin semnalele pe care le furnizează. Există două tipuri de motoare fără perii pentru vehiculele electrice: 60 de grade și 120 de grade, care nu se văd din aspect. Controlerul fără perii poate fi, de asemenea, împărțit în 60 de grade și 120 de grade. Motorul și controlerul trebuie să se potrivească. Există doar două tipuri de cablare corectă pentru 60 de grade, unul este rotație înainte și celălalt este rotație inversă; Există 6 tipuri de cablare corectă pentru 120 de grade, 3 tipuri de rotație înainte și 3 tipuri de rotație inversă. Rezultatele gradelor nepotrivite sau ale cablării incorecte sunt: lipsă de rotație, rotație slabă, vibrații, curent de sarcină ușoară etc. Pot apărea daune grave controlerului sau senzorului de poziție a rotorului hală din interiorul motorului. Motorul fara perii nu are problema deschiderii capacului pentru inlocuirea periei, ceea ce teoretic economiseste energie in comparatie cu motorul periei, iar senzatia subiectiva este puternica; Dezavantajul este că prețul controlerului fără perii suport este mult mai mare decât cel al periei, iar rata de eșec este, de asemenea, mare. Prețul controlerului fără perii a fost mult redus și calitatea a fost îmbunătățită. Din ce în ce mai multe biciclete și motociclete electrice au adoptat un motor fără perii, care are un mare impuls pentru a înlocui poziția dominantă a motorului cu perii. Cu toate acestea, majoritatea lucrătorilor de întreținere sunt tulburați de problemele de întreținere. În comparație cu motorul de curent continuu fără perii tradițional, motorul de curent continuu fără perii are următoarele avantaje: durată lungă de viață, fără întreținere, fiabilitate ridicată, eficiență ridicată și economie de energie.
În general, perie fără dinți, fără perie fără dinți, perie cu dinți și fără perie cu dinți se referă la prezența angrenajelor în interiorul motorului butucului. Cu aceeași putere, motorul cu dinți este mai puternic decât cel fără dinți la pornire și la urcare, ceea ce este potrivit pentru condițiile de drum cu pante, iar motorul de mare viteză are o eficiență ridicată. Cu toate acestea, durata de viață a acestui tip de motor este scăzută, iar accesoriile sunt dificil de cumpărat, iar costul de întreținere este ridicat.
