Codificatoarele rotative măsoară numărul de rotații, unghiul de rotație și poziția de rotație.
Codificatorul OMRON este un dispozitiv care compilează și transformă semnale (cum ar fi fluxuri de biți) sau date în semnale care pot fi utilizate pentru comunicare, transmisie și stocare.
E6CP-AG5C 256 2M BY OMS, E6B2-CWZ1X 2000P / R 2M BY OMS, E6B2-CWZ1X 2000P / R 2M BY OMS, E6B2-CWZ1X 1000P / R 2M BY OMS, E6B2-CWZ6C 2000P / R 2M BY OMS CWZ6C 2P / R 6M BY OMS, E1000B2-CWZ6C 2P / R 6M BY OMS, E600B2-CWZ6C 2P / R 6M BY OMS, E360A2-CW6C 2P / R 3M, E200EC-RR2ASM-5, E2CC-RX800ASM-5 HAA2HH001B-FLK AC5-2
E5AN-HAA2HB AC100-240, E5AC-RX2ASM-000, E3Z-T86-D DE OMC, E3Z-T81A 2M DE OMC, E3Z-T81-L 2M DE OMS, E3Z-T81 2M DE OMC, E3Z-T E61Z-D3 61M DE OMC, E2X-NH3 11M, E2S-R3 11M, E2S-AD3, E87NX-FA3 11M, E2M-VG3 12M
E3JM-10L BY OMC, E3JM-10L BY OMC, E3JK-DS30S3 2M BY OMS, E3JK-DR12-C 2M OMS, E3JK-DR12-C 2M OMS, E39-R1, E39-L98, E39-L131, E39-L131 , E32-ZD11N 2M BY OMS, E32-ZC31 2M BY OMS, E2E-X7D1-NZ. 2M, E2E-X7D1-NZ. 2M
E2E-X5ME1-Z. 2M BY OMS, E2E-X5ME1-Z. 2M BY OMS, E2E-X3D1-N 2M, E2E-X3D1-N 2M, E2E-X3D1-M1TGJ-UZ 0.3M BY OMS, E2E-X2D1-N 2M, E2E-X10ME1-Z. 2M BY OMS, E2E-X10ME1-Z. 2M BY OMS, E2E-S05N03-WC-C1 2M OMS, E2E-CR6C1 2M, E2CY-T11 2M
1. incremental
Encoderele incrementale produc un șir de impulsuri în funcție de deplasarea de rotație a unei axe. Numărul de rotații poate fi detectat prin numărarea numărului de impulsuri.
1) E6A2-C
Codificator compact cu diametrul extern de 25 mm
2) E6B2-C
Codificator de uz general cu diametrul extern de 40 mm. • Model incremental • Diametru exterior de 40 mm. • Rezoluție de până la 2,000 ppr.
3) E6C2-C
Encoder de uz general cu diametrul extern de 50 mm.
• Model incremental
• Diametru exterior de 50 mm.
• Rezoluție de până la 2,000 ppr.
• IP64 (construcție îmbunătățită rezistentă la ulei cu rulmenți sigilați)
• Sunt posibile conexiuni laterale sau spate. Modele precablate cu cablu conectat în unghi.
2. Absolut
Absolute Encoders produc unghiul de rotație folosind un cod absolut. Poziția de rotație poate fi detectată citind codul. Acest lucru elimină necesitatea de a reveni la origine la pornire.
1) E6CP-A
Codificator absolut de uz general cu diametrul extern de 50 mm
• Modelul absolut.
• Diametru exterior de 50 mm.
• Rezoluție: 256 (8 biți).
• Construcție ușoară folosind corp de plastic.
2) E6C3-A
• Modelul absolut.
• Diametru exterior de 50 mm.
• Rezoluție de până la 1,024 (10 biți).
• IP65 (protecție îmbunătățită rezistentă la ulei cu rulmenți sigilați)
• Controlul unghiului optim posibil în combinație cu PLC sau Pozitionatorul cu came.
3) E6F-A
• Modelul absolut.
• Diametru exterior de 60 mm.
• Rezoluție de până la 1,024 (10 biți).
• Protecție impermeabilă IP65.
• Arbore puternic.
3. Unitatea de discriminare directă
O unitate de discriminare în direcție acceptă semnalul de diferență de fază de la Encoder pentru a detecta direcția de rotație. Se pot conecta fie ieșiri de tensiune, fie de colector deschis.
1) E63-WF
• Semnal de diferență de intrare de la Encoder pentru a detecta direcția de rotație.
• Răspuns de mare viteză la 120 kHz.
• Monteaza pe pista DIN. Designul subțire permite o eficiență superioară de montare.
• Comutatorul din panoul frontal permite inversarea logicii fazei Z. Permite conectarea ieșirilor de tensiune sau a ieșirilor cu colector deschis.
4. Dispozitive periferice
Accesorii cerute de codificatoare rotative sunt furnizate, inclusiv cuplajele, flanșele și suporturile de montare servo.
Introducere:
Encoderul Omron (OMRON) este un codificator binecunoscut dezvoltat de Omron Group.
Codificatorul transformă deplasarea unghiulară sau deplasarea liniară într-un semnal electric. Prima devine un disc de cod, iar cea de-a doua se numește riglă de cod. Encoderul poate fi împărțit în două tipuri: tipul de contact și cel fără contact, conform metodei de citire. Tipul de contact adoptă ieșirea periei. O perie contactează zona conductivă sau zona izolatoare pentru a indica dacă starea codului este „1” sau „0”; elementul sensibil care nu primește contactul este un element fotosensibil sau un element sensibil magnetic. Zona translucidă și zona opacă indică dacă starea codului este „1” sau „0”, iar semnalele fizice colectate sunt transformate în semnale electrice care pot fi citite de codul mașinii prin codarea binară a „1” și „0”. Folosit pentru comunicare, transmisie și stocare.
Codificatorul Omron (OMRON) este un dispozitiv utilizat pentru măsurarea vitezei de rotație. Codificatorul rotativ fotoelectric poate converti deplasările mecanice, cum ar fi deplasarea unghiulară și viteza unghiulară a arborelui de ieșire în impulsuri electrice corespunzătoare prin ieșire digitală (REP) prin conversie fotoelectrică. Este împărțit în ieșire unică și ieșire duală. Parametrii tehnici includ în principal numărul de impulsuri pe rotație (zeci până la mii) și tensiunea de alimentare. O singură ieșire înseamnă că ieșirea codificatorului rotativ este un set de impulsuri, iar codificatorul rotativ cu ieșire duală produce două seturi de impulsuri cu o diferență de fază de 90 ° între A / B. Cele două seturi de impulsuri nu numai că pot măsura viteza, dar determină și direcția de rotație. Omron OMRON este aproape de cel deschis. Principiul de funcționare: comutatorul de proximitate este compus din trei părți: oscilator, circuit de comutare și circuit de ieșire amplificat. Oscilatorul generează un câmp magnetic alternativ. Când ținta metalică se apropie de acest câmp magnetic și atinge distanța de detectare, în ținta metalică se generează un curent turbionar, care oscilează și chiar se oprește. Schimbările de oscilație a oscilatorului și oprirea vibrațiilor sunt procesate de circuitul amplificatorului post-etapă și transformate în comutatoare pentru a declanșa dispozitivul de control al unității pentru a atinge scopul detectării non-formale. Cu cât ținta este mai aproape de senzor și cu cât ținta este mai aproape de senzor, cu atât este mai mare amortizarea în bobină: cu cât este mai mare amortizarea, cu atât curentul oscilatorului senzorului este mai mic, pierderea de curent a comutatorului de proximitate inductiv.
Ieșire semnal codificator:
(1) Ieșirea semnalului are undă sinusoidală (curent sau tensiune), undă pătrată (TTL, HTL), colector deschis (PNP, NPN), tip push-pull și TTL este unitate de diferență cu linie lungă (simetrică A, A- ; B, B-; Z, Z-), HTL se mai numește ieșire push-pull și push-pull, interfața dispozitivului de recepție a semnalului codificatorului ar trebui să corespundă codificatorului. Conexiune de semnal - Semnalul impulsului codificatorului este în general conectat la contor, PLC și computer. Modulul conectat între PLC și computer este împărțit într-un modul de viteză mică și un modul de viteză mare, iar frecvența de comutare este scăzută și mare. Cum ar fi conexiunea monofazată, utilizată pentru numărarea unidirecțională și măsurarea vitezei unidirecționale. Conexiunea AB în două faze este utilizată pentru numărarea înainte și invers, judecarea avansului și invers și măsurarea vitezei. Conexiune trifazată A, B, Z, utilizată pentru măsurarea poziției cu corecția poziției de referință. Conexiune A, A-, B, B-, Z, Z, datorită conexiunii cu semnal negativ simetric, câmpul electromagnetic contribuit de curent la cablu este 0, atenuarea este minimă, anti-interferența este cea mai bună , și poate transmite o distanță lungă. Pentru codificatoarele TTL cu ieșire de semnal negativ simetric, distanța de transmisie a semnalului poate atinge 150 de metri. Encoderul rotativ este compus din dispozitive de precizie, astfel încât atunci când este supus unui impact mare, acesta poate deteriora funcția internă și trebuie să aveți grijă atunci când îl utilizați. Instalare Nu aplicați impact direct asupra arborelui în timpul instalării. Pentru conectarea arborelui codificatorului la mașină trebuie utilizat un conector flexibil. Când instalați conectorul pe arbore, nu îl apăsați tare. Chiar dacă se folosește un conector, din cauza instalării necorespunzătoare, o sarcină mai mare decât sarcina admisă poate fi aplicată pe arbore sau poate apărea un fenomen de tragere a miezului, deci acordă o atenție deosebită. Durata de viață este legată de condițiile de serviciu și este afectată în special de sarcina rulmentului. Dacă sarcina rulmentului este mai mică decât sarcina specificată, durata de rulment poate fi extinsă foarte mult. Nu dezasamblați codificatorul rotativ. Dacă faceți acest lucru, deteriorați rezistența la ulei și la picurare. Produsele anti-picurare nu trebuie să fie scufundate în apă și ulei mult timp. Ștergeți curățarea atunci când există apă sau ulei la suprafață.
(2) Vibrațiile Vibrațiile adăugate codificatorului rotativ sunt adesea cauza impulsurilor false. Prin urmare, trebuie acordată atenție locului de instalare și locului de instalare. Cu cât este mai mare numărul de impulsuri pe revoluție, cu atât distanța dintre sloturile discului rotativ este mai mică și cu atât este mai sensibilă la vibrații. Când rotiți sau opriți la o viteză mică, vibrația aplicată pe ax sau pe corp face ca discul de canelură rotativ să se agite și pot apărea impulsuri false.
(3) Despre cablare și conexiune Cablarea incorectă poate deteriora circuitul intern, așa că acordați o atenție completă cablului:
1. Cablarea trebuie să fie efectuată cu oprirea. Când alimentarea este pornită, dacă linia de ieșire vine în contact cu aceasta, circuitul de ieșire poate fi deteriorat.
2. Dacă cablarea este greșită, circuitul intern poate fi deteriorat, așa că acordați atenție polarității sursei de alimentare la cablare.
3. Dacă este conectat în paralel cu linia de înaltă tensiune și cu linia de alimentare, aceasta poate fi deteriorată prin inducție și defecțiuni, deci separați cablarea.
4. Când extindeți firul, acesta trebuie să fie mai mic de 10m. Și datorită capacității de distribuție a firului, timpul de creștere și cădere a formei de undă va fi mai lung. Dacă există o problemă, circuitul Schmitt sau altele similare sunt utilizate pentru a modela forma de undă.
5. Pentru a evita zgomotul indus etc., folosiți cablurile pe cea mai scurtă distanță posibil. Acordați o atenție deosebită atunci când importați în circuite integrate.
6. Când firul este extins, datorită influenței rezistenței conductorului și capacității dintre fire, timpul de urcare și cădere a formei de undă este prelungit, ceea ce poate provoca interferențe (intersecție) între semnale. , Sârmă ecranată). Pentru codificatoarele HTL cu ieșire de semnal negativ simetric, distanța de transmisie a semnalului poate atinge 300 de metri.
Principiul de lucru al codificatorului:
O roată de cod fotoelectrică cu o axă în centru, care are o linie de punctaj în formă de inel, întunecată, citită de dispozitivele de transmitere și recepție fotoelectrice și obține patru seturi de semnale de undă sinusoidală combinate în A, B, C, D, fiecare sinus undă Diferența de fază este de 90 de grade (360 de grade față de un ciclu), semnalele C și D sunt inversate și suprapuse fazelor A și B pentru a îmbunătăți semnalul stabil; un alt impuls de fază Z este emis pe revoluție pentru a reprezenta bitul de referință zero. Deoarece cele două faze ale A și B diferă cu 90 de grade, rotația înainte și inversă a codificatorului poate fi apreciată prin compararea fazei A sau a fazei B. Poziția zero de referință a codificatorului poate fi obținută prin impulsul zero. Materialul discului codificator este sticla, metalul, plasticul. Discul cu cod de sticlă este o linie subțire depusă pe sticlă. Are o stabilitate termică bună și o precizie ridicată. Discul cu cod metalic este gravat direct cu sau fără linii gravate, ceea ce nu este fragil. Cu toate acestea, deoarece metalul are o anumită grosime, precizia este limitată, iar stabilitatea termică a acestuia este un ordin de mărime mai rău decât cel al sticlei. Roata de plastic este economică, iar costul său este redus, dar precizia, stabilitatea termică și durata de viață sunt mai proaste. . Rezoluție - Numărul de linii de trecere sau întuneric furnizate de codificator la 360 de grade de rotație se numește rezoluție, cunoscută și sub denumirea de indexare a rezoluției sau câte linii sunt numite direct, în general de 5 până la 10000 de linii pe revoluție.
Avantajele codificatorului:
De la comutatoarele de proximitate, comutatoarele fotoelectrice la codificatoare rotative. Poziționarea în controlul industrial, aplicarea întrerupătorilor de proximitate și a comutatoarelor fotoelectrice este destul de matură și este foarte ușor de utilizat.
Avantajele codificatorului:
De la comutatoarele de proximitate, comutatoarele fotoelectrice la codificatoare rotative. Poziționarea în controlul industrial, aplicarea întrerupătorilor de proximitate și a comutatoarelor fotoelectrice este destul de matură și este foarte ușor de utilizat.
Funcție codificator:
Un element de măsurare care transformă deplasarea relativă între două înfășurări plane într-un semnal electric folosind principiul inducției electromagnetice și este utilizat în instrumentele de măsurare a lungimii. Sincronizatoarele de inducție (cunoscute în mod obișnuit ca codificatoare și cântare de grătare) sunt împărțite în tipuri liniare și rotative. Prima este compusă din lungime fixă și riglă glisantă pentru măsurarea liniară a deplasării; acesta din urmă este compus din stator și rotor și este utilizat pentru măsurarea unghiulară a deplasării. În 1957, RW Tripp și alții din Statele Unite au obținut un brevet pentru un sincronizator de inducție în Statele Unite. Numele inițial era un transformator de măsurare a poziției, iar sincronizatorul de inducție era numele său comercial. Acesta a fost inițial utilizat pentru poziționarea și urmărirea automată a antenelor radar și ghidarea rachetelor. În fabricația mecanică, sincronizatoarele cu inducție sunt adesea utilizate în sisteme de feedback de poziționare pentru mașini-unelte controlate digital, centre de prelucrare etc. și în sisteme de afișare digitale de măsurare pentru mașini de măsurat coordonate, mașini de plictisit, etc. Are cerințe scăzute privind condițiile de mediu și poate funcționa în mod normal, într-o cantitate mică de praf și ceață de ulei. Perioada înfășurării continue pe lungimea fixă este de 2 mm. Există două înfășurări ale riglei glisante, iar perioada este aceeași cu cea a riglei fixe, dar acestea sunt eșalonate cu 1/4 ciclu (diferență de fază electrică 90 °). Există două tipuri de sincronizatoare inductive: tipul de detectare a fazelor și tipul de detectare a amplitudinii. Prima este de a introduce două tensiuni de curent alternativ U1 și U2 cu o diferență de fază de 90 ° și aceeași frecvență și amplitudine în cele două înfășurări ale regulii de glisare. Conform principiului inducției electromagnetice, înfășurarea pe scala fixă va genera un potențial indus U. Dacă regula de alunecare se mișcă relativ la scala fixă, faza U se modifică în consecință. După mărire, comparați cu U1 și U2, subdivizați și numărați, se poate obține deplasarea regulii de diapozitive. În tipul de discriminare în amplitudine, înfășurările glisorului de intrare sunt tensiuni de curent alternativ cu aceeași frecvență și fază, dar amplitudini diferite, iar deplasarea glisorului poate fi obținută și în funcție de modificările de amplitudine ale tensiunilor de intrare și ieșire. Sistemul compus din sincronizator inductiv și piese electronice, cum ar fi amplificarea, modelarea, compararea fazelor, subdiviziunea, numărarea, afișarea și așa mai departe se numește sistem de măsurare sincronizator inductiv. Precizia măsurării lungimii sale poate atinge 3 microni / 1000 mm, iar precizia de măsurare a unghiului poate ajunge la 1 ″ / 360 °.
Clasificarea codificatorului:
Codificator E6A2
☆ Φ25 este un tip economic mic.
☆ Tip de rezoluție joasă și medie.
☆ Tensiune: 5-12V sau 12-24V.
☆ Semnal de ieșire: faza A
☆ Forma de ieșire: colector, tensiune
Codificator E6B2
☆ Dimensiuni: Ф40 * 30.
☆ Diametrul arborelui: incizie de tip Ф6 / D.
☆ Număr de impulsuri: 60P / R-2000P / R.
☆ Tensiune: 5-12V sau 12-24V.
☆ Semnal de ieșire: faza B, faza B, faza Z.
☆ Forma de ieșire: colector, tensiune, acționare pe termen lung
Codificator E6C2
☆ Φ50 tip universal,
☆ Tip de rezoluție joasă și medie
☆ Structura de protecție IP64f (anti-picurare și anti-ulei);
☆ NPN, ieșire PNP, ieșire unitate drive;
☆ Îmbunătățirea performanței anti-sag.
Diferența dintre codificatorul incremental și codificatorul absolut:
Encoderul incremental emite un semnal de impuls, iar codificatorul absolut emite o valoare absolută.
Codificatoare absolute sunt împărțite în tip absolut cu o singură rotație și tip absolut cu mai multe rotații. Codificatorul absolut cu o singură rotație poate înregistra doar valoarea corespunzătoare fiecărui unghi într-un cerc și nu poate înregistra numărul de cercuri; codificatorul absolut multi-rotație nu poate doar să înregistreze valoarea corespunzătoare fiecărui unghi într-un singur cerc, ci și să înregistreze rotația. Câteva ture, deci va avea două linii de ieșire, una pentru a înregistra numărul de ture și una pentru a înregistra datele pentru fiecare revoluție.
Encoderul este conectat la echipamentele ulterioare (cum ar fi PLC), iar datele sunt monitorizate în canalul de intrare al PLC. Dacă codificatorul este un codificator incremental, toate datele din canal sunt șterse atunci când PLC este oprit și apoi mai departe; dacă este un codificator absolut, datele originale rămân în canal (cu condiția ca axa codificatorului să nu fie rotită după oprire).
Rezoluția este cunoscută și sub numele de cifre, numărul de impulsuri și numărul de linii (aceasta se va numi în codificatoare absolute). Pentru codificatoare incrementale, este numărul de impulsuri ieșite de codificator pentru o revoluție a arborelui; pentru codificare absolută Pentru dispozitiv, echivalează cu împărțirea unui cerc de 360 ° în părți egale. De exemplu, dacă rezoluția este 256P / R, este echivalent cu împărțirea unui cerc de 360 ° în 256 și o valoare de cod este emisă pentru fiecare 1.4 ° de rotație. Unitatea de rezoluție este P / R.
Encoder OMRON-Omron --- seria Omron
Grupul Omron a fost fondat în 1933. Domnul Tachiishi a înființat o mică fabrică numită Tachiishi Electric Works în Osaka. La acea vreme, erau doar doi angajați. Pe lângă producția de cronometre, compania s-a specializat inițial în producerea de relee de protecție. Fabricarea acestor două produse a devenit punctul de plecare al Omron Corporation. La 31 martie 2012, erau 35,992 de angajați, cifra de afaceri a fost de 619.5 miliarde de yeni, iar varietatea de produse a ajuns la sute de mii, implicând sisteme industriale de control automat, componente electronice, electronice auto, sisteme sociale și echipamente medicale și medicale. camp. De la înființarea sa din 10 mai 1933, prin crearea continuă a noilor nevoi sociale, Grupul Omron a preluat conducerea în dezvoltarea și producerea de întrerupătoare de proximitate fără contact, semnalele electronice automate de senzori, automatele, sistemele de inspecție automată a biletelor la stații și automate. diagnosticarea celulelor canceroase O serie de sisteme de produse și echipamente au contribuit la progresul societății și la îmbunătățirea nivelului de viață al omului. În același timp, Grupul Omron a dezvoltat și dezvoltat rapid producători de control automat și echipamente electronice și a stăpânit tehnologiile de bază ale detectării și controlului.
