La sfârșitul 1950-urilor, inginerul american CW Musser a prezentat o perspectivă unică care a surprins experții angajați pe angrenaj. El introduce un angrenaj flexibil în angrenajul, iar angrenajul flexibil se deformează ca o undă în timp ce angrenajul rulează.
Reductorul planetar este un produs industrial. Reductorul planetar este un mecanism de comunicare a cărui structură este strâns cuplată la cutia de viteze de un inel intern. Centrul inelului are o roată solară condusă de puterea externă. Există un set de angrenaje planetare, care sunt împărțite în mod egal în trei tăvi pe palet. Angrenajele planetare sunt plutite în timpul perioadei de arborele de ieșire, angrenajul inelar interior și suportul dinților solari; când puterea laterală de intrare conduce dinții solari, Poate conduce angrenajul planetar să se rotească și să urmeze traiectoria inelului interior pentru a se roti de-a lungul centrului. Rotirea planetei conduce puterea de la arborele de ieșire al paletei. Convertorul de viteză al angrenajului este utilizat pentru a decelera numărul de rotații al motorului (motor) la numărul necesar de rotații și pentru a obține un mecanism cu un cuplu mare. Într-un mecanism reductor pentru a transmite puterea și mișcarea, un reductor planetar este un reductor de precizie, cum ar fi un reductor planetar Bapman sau altele asemenea.
Reductorul armonic este compus în principal din trei componente de bază: un generator de unde, un angrenaj flexibil și un angrenaj rigid. Reductorul de acțiune armonic este un generator de unde care produce o deformare elastică controlabilă a angrenajului flexibil și ochiurile cu angrenajul rigid. Transmisie de viteze care transmite mișcare și putere.
Principiul de lucru al reductorului planetar și al reductorului armonic este diferit, modul de transmisie este de asemenea diferit, iar industria aplicațiilor este diferită.
Motor motorizat: reductorul planetar este, de asemenea, un reductor planetar. Structura angrenajului este alcătuită dintr-un angrenaj solar, un angrenaj planetar, un angrenaj exterior, un planetar și un arbore de transmisie și adoptă un angrenaj rigid; reductorul structurii angrenajului planetar este de obicei compus dintr-un angrenaj planetar cu mai multe etape, iar principiul transmisiei Angrenajul cu un număr mic de ochiuri de dinți cu angrenajul mare de pe arborele de ieșire pentru a atinge scopul decelerării. Reductorul este un dispozitiv de transmisie cu cuplu redus și cuplu mare și rigiditate.
Motor angrenat: structura de transmisie a reductorului armonic constă din trei componente de bază: o roată dințată internă fixă, o roată flexibilă (adică o cană elastică cu pereți subțiri a cărei bază este conectată la arborele condus) este realizată pe bara de comandă la începutul roții flexibile. Angrenajul de inel ") și generatorul de undă care determină deformarea radială a roții flex. Reducerea armonică este compusă dintr-o roată rigidă cu angrenaj intern fix, o roată flexibilă și un generator de undă pentru deformarea radială a roții flexibile. caracteristicile preciziei, capacității de rulare și altele asemenea, în comparație cu reductorul obișnuit.
Prin explicația substantivului de mai sus, în principal în structură este diferită, reductorul planetar are rigiditate, structura armonică a reductorului adoptă o transmisie rigidă și flexibilă a uneltelor de viteză; reductorul armonic este reductorul original de undă de șoc, care se bazează pe angrenajul flexibil excentric. Reductorul de viteză, relația dintre acesta și reductorul planetar este că aparțin reductorului, iar celălalt nu este practic nicio diferență.
Caracteristici de mișcare: Conform combinației de mai sus, caracteristicile de mișcare ale mecanismului simplu de angrenare planetară pot fi rezumate în următoarele puncte:
(1) Când transportatorul este membrul activ, urmăritorul este depășit.
(2) Când transportatorul este adept, transportatorul trebuie să fie mai mic decât viteza membrului activ.
(3) Când suportul este fixat, membrul activ și elementul condus se rotesc în direcții opuse.
(4) Când angrenajul solar este partea activă, viteza urmăritorului trebuie să scadă.
(5) Dacă purtătorul planetei acționează ca un membru pasiv, direcția sa de rotație este în aceeași direcție ca și membrul activ.
(6) Dacă purtătorul planetei acționează ca membru activ, direcția de rotație a membrului pasiv este aceeași cu ea.
(7) În mecanismul simplu al angrenajului planetar, numărul de dinți ai uneltelor solare este cel mai mic, iar numărul de angrenaje echivalente ale purtătorului planetei este cel mai mare. Numărul de dinți al angrenajului inelar este la mijloc. (Notă: numărul de dinți echivalenți ai purtătorului planetei = numărul de dinți ai roților solare.)
(8) Dacă două componente ale mecanismului de angrenare planetar se rotesc în aceeași direcție la aceeași viteză, viteza de rotație și direcția celei de-a treia componente trebuie să fie identice cu primele două, adică mecanismul este blocat și devine cel angrenaj direct. (Aceasta este o caracteristică foarte importantă.)
(9) Când există un singur membru activ și alte două componente nu sunt fixate, în acest moment este neutru.
Actuatorul armonic este compus în principal din patru componente de bază: generator de undă, angrenaj flexibil, rulment flexibil și angrenaj rigid. Reductorul de acțiune armonic este un fel de rulment flexibil asamblat de generatorul de unde pentru ca angrenajul flexibil să producă deformare elastică controlabilă. Și ochiurile cu angrenajul rigid pentru a transmite mișcare și putere. Discipline aplicate: inginerie mecanică (un subiect); transmisie (doi subiecți); reductor armonic de antrenare a angrenajului de transmisie a angrenajului (disciplină la trei niveluri) este un nou tip de reductor dezvoltat utilizând principiul transmisiei planetare. Transmisie a angrenajului armonic (denumită acțiune armonică).
Ca reductor, este de obicei utilizat sub forma unui generator de unde activ, cu roată rigidă fixată și cu ieșire de roată flexibilă.
Generatorul de unde H este un element în formă de tijă, care este prevăzut cu rulmenți de rulare la ambele capete pentru a constitui un role și este presat de peretele interior al roții flexibile 1. Roata flexibilă este un angrenaj cu pereți subțiri care poate genera o deformare elastică mare, iar diametrul interior al găurii este puțin mai mic decât lungimea totală a generatorului de unde. Generatorul de unde este un element care determină roata flexibilă să producă o deformare elastică controlată. Când generatorul de unde este introdus în roata flexibilă, secțiunea roții flexibile este forțată să se schimbe de la forma circulară inițială la o formă eliptică, iar dinții din apropierea celor două capete ale axei lungi sunt complet împletite cu dinții roată rigidă, iar dinții de lângă capetele axei scurte sunt complet decuplate de roată. Dinții celorlalte segmente de pe circumferință se află într-o stare de tranziție de angajare și dezangajare. Când generatorul de unde se rotește continuu în direcția arătată, deformarea roții flexibile se schimbă constant, astfel încât starea de plasare a roții flexibile și a roții rigide este de asemenea schimbată în mod constant, fiind angajată, angajată, angajată, decuplată și apoi angajat. În mod repetat, se realizează rotirea lentă a roții flexibile în raport cu roata rigidă în direcția opusă generatorului de unde H. Când lucrează, roata fixă este fixă, generatorul de motor conduce generatorul de unde să se rotească, iar roata flexibilă acționează ca roata condusă, iar ieșirea se rotește pentru a conduce sarcina. În timpul procesului de transmisie, generatorul de undă transformă o revoluție, iar numărul de cicluri de deformare la un anumit punct de pe roata flexă se numește numărul de undă, care este reprezentat de n. Folosite frecvent sunt două valuri și trei valuri. Transmisia cu undă dublă are o mică tensiune a roții flexibile și o structură relativ simplă, ceea ce face ușoară obținerea unui raport de transmisie mare. Prin urmare, este cea mai utilizată pe scară largă.
Caracteristici de bază: 1. Capacitate mare de încărcare În antrenarea armonică, rețeaua dinților și a dinților este în contact cu suprafața, iar numărul dinților de plasare (coeficientul de suprapunere) este relativ mare, deci sarcina pe unitatea de suprafață este mică, iar capacitatea de rulment este mai mare decât alte forme de transmisie . 2. Raportul de transmisie Raportul de transmisie al transmisiei de viteze armonice cu un singur stadiu poate atinge i = 70 ~ 500. 3. Dimensiuni mici și greutate ușoară. 4. Eficiență ridicată a transmisiei și durată lungă de viață. 5. Transmisia este lină, fără impact, fără zgomot și precizie de mișcare ridicată. 6. Deoarece roata flexibilă este supusă unei încărcări alternative mari, cerințele pentru rezistența la oboseală, prelucrarea și tratarea termică a materialului cu roți flexibile sunt mari, iar procesul este complicat.
Reductorul armonic a fost dezvoltat în China doar în 1960s și 1970s. Mulți producători au producție specializată și serializare. Folosită pe scară largă în industria electronică, aerospațială, robotică și alte industrii, datorită avantajelor sale unice, aplicația în industria chimică crește treptat.
Reductori de echipament armonic în aviație, aerospațial, energie, marină, construcții navale, mașini bionice, articole comune, mașini-unelte, instrumente, echipamente electronice, minerit și metalurgie, transport, utilaje de ridicare, utilaje petrochimice, utilaje textile, utilaje agricole și instrumente medicale și alte aspectele au fost utilizate pe scară largă, în special în sistemele servo de înaltă performanță dinamică, utilizarea transmisiei armonice a uneltelor arată superioritatea sa. Transmite puterea de la zeci de wați la zeci de kilowati, dar angrenajele armonice de mare putere sunt adesea folosite pentru lucrări pe termen scurt.
Sistemul de transmisie hidrostatică a reductorului de viteză poate converti energia mecanică în energie sub presiune lichidă, ceea ce crește confortul direcției eoliene. Reductorul de viteză și sistemul de conducte al reductorului și sistemul de umidificare a uleiului subțire de transmisie a cuptorului, roata de menținere a presiunii, mașina de rectificat verticală, moara cu bilă și reductorul de suprafață al dintelui dur de susținere nu pot fi separate
La inspecție, în conformitate cu temperatura arborelui și diagrama de rezonanță a reductorului de viteze, combinată cu parametrii componentelor și instrumentelor sistemului de lubrifiere subțire a uleiului, analizați dacă sistemul de transmitere a presiunii osmotice este normal.
Sistemul corpului de ungere al reductorului include un sistem de corpuri de ungere și un sistem de control al temperaturii pe presiune laterală. Sistemul principal de ungere este format dintr-un rezervor de combustibil și un rezervor de combustibil, care la rândul lor sunt pompa principală, cuplajul și motorul cu frecvență variabilă. Pompa principală a trecut reductorul de presiune a conductei timp de câțiva ani consecutiv, iar manometrul este aranjat succesiv pe conducta continuă a pompei principale și a reductorului de presiune. Senzorii de presiune laterală, încălzitoarele de conducte, răcitoarele de tub, senzorii de temperatură și filtrele, supapele de apă de funcționare a apei de răcire în conductele de evacuare a apei de răcire și supapele conectate la rezervor într-o mână sunt păstrate între filtre. Țevi de conectare și reductor
Reductorul de viteze are un sistem complet de nodulare care îndeplinește zero cerințe de mediu. Ar trebui să fie strict aplicat.
Angrenajele planetare se referă la sisteme de angrenare care, pe lângă faptul că sunt capabile să se rotească în jurul propriei axe de rotație precum angrenele cu axe fixe, axele lor de rotație se rotesc de asemenea cu purtătorul planetei în jurul axei celorlalte angrenaje. Rotirea în jurul propriei axe se numește "rotire", iar rotația în jurul celorlalte axe ale angrenajului se numește "revoluție", la fel ca planetele din sistemul solar, de unde și numele.
Angrenajul planetar înseamnă că axa de rotație nu este fixă, iar angrenajele planetare sunt montate pe un suport rotativ. În plus față de rotirea în jurul propriei axe de rotație (BB) ca un angrenaj cu axe fixe, axele lor de rotație urmează și albastru. Suportul (numit purtător al planetei) se rotește în jurul axei (AA) celorlalte angrenaje. Rotirea în jurul propriei axe se numește "rotire", iar rotația în jurul celorlalte axe ale angrenajului se numește "revoluție", la fel ca planetele din sistemul solar, de unde și numele.
Mecanismul angrenajului planetar este împărțit într-un singur rând planetar și un rând planetar dublu în funcție de numărul de angrenaje planetare instalate pe purtătorul planetei. Angrenajul planetar are multe avantaje unice față de angrenajul convențional. Cea mai notabilă caracteristică este că împărțirea puterii se poate efectua în timpul transmiterii puterii, iar arbori de intrare și ieșire sunt pe aceeași linie orizontală. Prin urmare, transmisiile cu angrenaje planetare au fost utilizate pe scară largă în diferite sisteme de transmisie mecanică, cum ar fi reductoarele, crescătorii de viteză și dispozitivele de schimbare. Mai ales datorită caracteristicilor sale de „sarcină mare, raport de transmisie mare”, este utilizat pe scară largă în aeronave și vehicule (în special vehicule grele). Angrenajele planetare joacă, de asemenea, un rol important în transmisia cuplului motorului. Deoarece caracteristicile, cum ar fi cuplul de rotație al motorului și cererea de rulare a drumului sunt destul de diferite, puterea motorului este distribuită corespunzător roților de antrenare, iar caracteristicile de mai sus ale angrenajelor planetare pot fi utilizate pentru conversie. Transmisia automată în automobil utilizează, de asemenea, aceste caracteristici ale angrenajelor planetare pentru a obține raporturi de viteză diferite schimbând relația de mișcare relativă a membrilor respectivi de ambreiaj și frână.
Mecanismul angrenajului planetar este împărțit într-un singur rând planetar și un rând planetar dublu în funcție de numărul de angrenaje planetare instalate pe purtătorul planetei. Angrenajul planetar are multe avantaje unice față de angrenajul convențional. Cea mai notabilă caracteristică este că împărțirea puterii se poate efectua în timpul transmiterii puterii, iar arbori de intrare și ieșire sunt pe aceeași linie orizontală. Prin urmare, transmisiile cu angrenaje planetare au fost utilizate pe scară largă în diferite sisteme de transmisie mecanică, cum ar fi reductoarele, crescătorii de viteză și dispozitivele de schimbare. Mai ales datorită caracteristicilor sale de „sarcină mare, raport de transmisie mare”, este utilizat pe scară largă în aeronave și vehicule (în special vehicule grele). Angrenajele planetare joacă, de asemenea, un rol important în transmisia cuplului motorului. Deoarece caracteristicile, cum ar fi cuplul de rotație al motorului și cererea de rulare a drumului sunt destul de diferite, puterea motorului este distribuită corespunzător roților de antrenare, iar caracteristicile de mai sus ale angrenajelor planetare pot fi utilizate pentru conversie. Transmisia automată în automobil utilizează, de asemenea, aceste caracteristici ale angrenajelor planetare pentru a obține raporturi de viteză diferite schimbând relația de mișcare relativă a membrilor respectivi de ambreiaj și frână.
Cu toate acestea, datorită structurii complexe și a stării de lucru a angrenajelor planetare, problemele de vibrație și zgomot sunt, de asemenea, proeminente. Este predispus la defecțiuni, cum ar fi oboseala dintelor angrenajului, fisuri de rădăcină și chiar dinți de angrenare sau ruperea arborelui, ceea ce afectează precizia de funcționare a echipamentului. Transfer de eficiență și durată de serviciu.
Structura și compoziția: un mecanism simplu (un singur rând) de angrenaje planetare stă la baza mecanismului de schimbare. De obicei, mecanismul de schimbare a transmisiei automate este compus din două sau mai multe rânduri de mecanisme de angrenare planetare. Mecanismul simplu al angrenajului planetar include o roată solară, o multitudine de angrenaje ale planetei și un inel de angrenare, în care angrenajele planetei sunt susținute de un arbore fix al purtătorului planetei, care permite rotilor planetei să se rotească pe arborele de sprijin. Angrenajele planetare și angrenajele solare adiacente și angrenajele de inel sunt întotdeauna într-o stare de ochiuri, iar angrenajele elicoidale sunt de obicei folosite pentru a îmbunătăți netezimea lucrului.
În mecanismul angrenajului planetar simplu, în centrul mecanismului de angrenare planetară se află o roată solară, angrenajul solar și angrenajul planetei sunt adesea plasate, iar cele două angrenaje exterioare plasează în direcții opuse de rotație. La fel cum soarele este în centrul sistemului solar, roata solară este numită pentru locația sa. Pe lângă faptul că poate să se rotească în jurul axei de susținere a transportatorului planetei, în unele cazuri, se va roti în jurul axei centrale a uneltelor solare sub conducerea transportatorului planetei. Aceasta este ca rotirea pământului și revoluția în jurul soarelui. Când se întâmplă acest lucru, se numește modul de transmisie al mecanismului de angrenare planetară. În întregul mecanism al angrenajului planetar, cum ar fi existența rotației planetare a angrenajului, iar purtătorul planetei este fix, acest tip de transmisie este similar cu transmisia de tip paralel. Angrenajul inelar este un angrenaj interior care este în permanență înțepat cu uneltele planetei, iar dinții interni și angrenajele exterioare se împletesc între ele în aceeași direcție de rotație. Numărul de angrenaje planetare depinde de sarcina de proiectare a transmisiei, de obicei trei sau patru, și cu cât numărul este mai mare, cu atât sarcina este mai mare.
Un mecanism simplu de angrenare planetară este adesea menționat ca un mecanism cu trei componente, iar cele trei componente sunt denumite un angrenaj solar, un purtător de planetă și, respectiv, un angrenaj. Dacă aceste trei componente trebuie să determine relația de mișcare reciprocă, în general, în primul rând, una dintre componente trebuie să fie fixată, atunci să determine cine este componenta activă și să determine viteza de rotație și direcția de rotație a componentei active și rotația viteza și direcția de rotație a componentei pasive sunt determinate. Este.
Principiul și caracteristicile: Combinația de transmisie Într-un sistem de angrenare care include angrenaje planetare, principiul de transmisie este diferit de cel al unui angrenaj cu arbore fix. Datorită existenței purtătorului planetei, există trei arbori rotanți care permit intrarea / ieșirea puterii, iar un ambreiaj sau o frână sau altele asemenea pot fi utilizate pentru a limita rotația unuia dintre arbori atunci când este necesar, lăsând doar doi arbori pentru transmisie . Prin urmare, relația dintre angrenajele pot fi combinate în mai multe moduri:
(1) Puterea este introdusă de la angrenajul solar, ieșirea din angrenajul exterior al inelului, iar purtătorul planetei este blocat de mecanism;
(2) Puterea este introdusă de la angrenajul solar, ieșirea de pe purtătorul planetei, iar angrenajul exterior al inelului este blocat;
(3) Puterea este introdusă de la purtătorul planetei, ieșirea din angrenajul solar, iar angrenajul exterior al inelului este blocat;
(4) Puterea este introdusă de la purtător, ieșirea de pe angrenajul exterior al inelului și roata solară este blocată;
(5) Puterea este introdusă din angrenajul inelar exterior, ieșirea de pe purtătorul planetei, iar roata solară este blocată;
(6) Puterea este introdusă de la angrenajul inelului exterior, ieșirea de la angrenajul solar, iar purtătorul planetei este blocat;
(7) Cele două puteri sunt introduse de la uneltele solare și respectiv ale angrenajului exterior și sunt sintetizate și ieșite de pe purtătorul planetei;
(8) Cele două puteri sunt introduse de la purtătorul planetei și respectiv ale angrenajului solar și sunt emise din angrenajul inelar extern după sinteză;
(9) Cele două puteri sunt introduse de la purtătorul planetei și respectiv ale angrenajului inelului exterior și sunt emise de la angrenajul solar după sinteză;
(10) Puterea este introdusă de la angrenajul solar și este emisă de pe angrenajul exterior al inelului și purtătorul planetei în două moduri;
(11) Puterea este introdusă de la transportator și este emisă de pe angrenajul solar și din angrenajul exterior în două moduri;
(12) Intrare de angrenaj cu inel exterior, împărțită în două canale de la angrenajul solar și purtătorul planetei.
