Precision geared stepper motor planetary gearbox

Produse

Cutie de viteze planetară cu motor pas cu pas

cutie de viteze planetară cu motor pas cu pas este construit în principal cu o roată solară, un angrenaj planetar, un angrenaj interior și un purtător al planetei.

Pentru a distribui uniform încărcăturile celor trei roți ale planetei, se folosește un mecanism plutitor dințat, adică uneltele solare sau purtătoarele planetei plutesc sau ambele echipamente solare și cele ale planetei plutesc în același timp. Angrenajele cutiei de viteze planetare cu motor pas cu pas sunt angrenaje cilindrice involute cu dinți drepți. Are următoarele caracteristici:

Dimensiuni mici și ușoare în greutate. În aceleași condiții, este 1 / 2 sau mai ușor decât cutia de viteze cilindrică involută obișnuită, iar volumul este 1 / 2 până la 1 / 3.

2, eficiența de transmisie este ridicată: cutia de viteze planetară cu motor cu pas unic atinge 97% ~ 98%; cutia de viteze planetară cu două trepte cu motor pas cu pas atinge 94% ~ 96%; cutie de viteze planetară cu trei trepte cu motor pas cu pas 91% ~ 94%.

3, gama de putere de transmisie este mare: poate fi de la mai puțin de 1KW la 1300KW, sau chiar mai mare.

4, domeniul de transmisie este mare: i = 2.8 ~ 2000

5, adaptabilitate și durabilitate. Piesele principale sunt realizate din oțel aliat de înaltă calitate prin carburare și stingere sau nitrare. Cutia de viteze planetară cu motor pas cu pas merge lin, cu zgomot redus și este folosită de mai mult de 10 de ori.

6, utilizare și condiții aplicabile

cutie de viteze planetară cu motor pas cu pas are trei serii orizontale (NGW11-NGW121) și două niveluri (NGW42-NGW122) trei (NGW73-NGW123). Se folosește în principal în mașini și echipamente pentru prelucrarea metalelor, mineritului, ridicării și transportului și poate fi folosit și pentru transmisia de energie electrică în alte condiții industriale și miniere similare.

Viteza de intrare nominală a cutiei de viteze Servo planetare până la 18000 RPM (aproximativ dimensiunea cutiei de viteze planetare cu motor pas cu pas, cu cât este mai mare cutia de viteze planetară cu motor pas cu pas, cu atât este mai mică viteza de intrare nominală) de mai sus, cuplul de ieșire al cutiei de viteze servo planetar de grad industrial nu este în general mai mare decât 2000 nm, cutia de viteze planetară specială cu cuplu mare poate face mai mult decât 10000 nm. Temperatura de lucru în 25 ℃ la 100 ℃ sau cam așa ceva, schimbând unsoarea poate modifica temperatura de lucru.

Temperatura de funcționare a cutiei de viteze planetare Servo este, în general, de la -25 ℃ la aproximativ 100 ℃. Viteza maximă de intrare poate atinge viața de lucru 18000rpm. Timpul de lucru cumulat al vitezei de intrare nominală este zbj19004-88 și zbj19026-90 zgomotul ≤70 db

director

Cutie de viteze planetară cu motor pas cu pas 1

Metoda de instalare 2

Parametrii importanți 3

4 conceptul

cutie de viteze planetară cu motor pas cu pas

Structura principală de transmisie este: roata planetei, roata soarelui, inelul de transmisie exterior.Comparativ cu alte angrenaje de reducere, angrenajele de reducere a motorului de motorizare au rigiditate ridicată, precizie ridicată (un singur stadiu poate atinge mai puțin de punctul 1), (etapă dublă poate atinge mai puțin de puncte 3), eficiență ridicată a transmisiei (etapă unică în 95-99%) , raport mare de cuplu / volum, caracteristici gratuite de întreținere a vieții.

Datorită acestor caracteristici, cutia de viteze servo planetară este instalată în cea mai mare parte în motorul pas cu pas și servomotorul sau motorul fără perii, utilizat pentru a reduce viteza, pentru a îmbunătăți cuplul, corespunzând inerția.

Viteza de intrare nominală a cutiei de viteze servo planetare poate ajunge până la 18000rpm (legată de dimensiunea cutiei de viteze planetare a motorului pas cu pas, cu cât este mai mare cutia de viteze planetară cu motor pas cu pas, cu atât este mai mică viteza de intrare nominală) de mai sus, cuplul de ieșire al servo-planetarului de calitate industrială cutia de viteze nu depășește în general 2000Nm

Metoda de instalare

Instalarea, utilizarea și întreținerea corectă a cutiei de viteze planetare cu motor pas cu pas este o legătură importantă pentru a asigura funcționarea normală a echipamentelor mecanice.Prin urmare, atunci când instalați cutia de viteze planetară a motorului pas cu pas, vă rugăm să vă asigurați că urmați cu strictețe următoarele instalări și utilizări ale problemelor conexe, asamblați și folosiți cu atenție

Primul pas este de a confirma dacă cutia de viteze planetară a motorului și a motorului pas cu pas sunt în stare bună înainte de instalare și să verifice cu strictețe dimensiunea fiecărei părți conectate cu cutia de viteze planetară a motorului și a pasului. Iată dimensiunea și toleranța de potrivire a șefului de poziționare, a arborelui de intrare și a canelului planetar al cutiei de viteze a motorului pas cu pas.

Pasul 2: deșurubați șurubul pe gaura exterioară rezistentă la praf a flăcării planetare a cutiei de viteze a motorului pas cu pas, reglați inelul de strângere al sistemului PCS pentru a alinia gaura laterală cu orificiul rezistent la praf, introduceți hexagonul interior pentru a strânge.După aceea, scoateți cheile arborelui motorului.Al treilea pas este să conectați motorul cu cutia de viteze planetară a motorului pas cu pas în mod natural.Concentricitatea arborelui de ieșire al cutiei de viteze planetare a motorului pas cu pas și a arborelui de intrare al motorului trebuie să fie consistente atunci când sunt conectate, iar flanșa exterioară a celor două trebuie să fie paralelă.Dacă concentricitatea nu este consistentă, arborele motorului va fi spart sau uzura cutiei de viteze planetare a motorului pas cu pas.În plus, în instalație, nu folosiți ciocanul și alte lovituri, împiedicați forța axială sau forța radială să afecteze prea mult rulmentul sau angrenajul.

Asigurați-vă că strângeți șurubul de montare înainte de a strânge șurubul de forță.Înainte de instalare, ștergeți uleiul anti-rugină din arborele de intrare al motorului, poziționând șeful și conectând o parte a cutiei de viteze planetare cu motor pas cu o benzină sau apă zinc-sodiu.Scopul său este de a asigura conexiunea strânsă și flexibilitatea de funcționare și de a preveni uzura inutilă.Înainte de conectarea motorului și a cutiei de viteze planetare a motorului pasager, cheia arborelui motorului trebuie să fie perpendiculară cu șurubul de strângere.Pentru a asigura o forță uniformă, înșurubați mai întâi șuruburile de instalare în orice poziție diagonală, dar nu înșurubați, apoi înșurubați șuruburile de instalare în celelalte două poziții diagonale și în final înșurubați cele patru șuruburi de instalare unul câte unul.În cele din urmă, strângeți șurubul de forță.Toate șuruburile de strângere trebuie fixate și verificate cu mâna plăcii de cuplu conform datelor de cuplu indicate.

Instalarea corectă între cutia de viteze planetară cu motor pas cu pas și echipamentul mecanic este aceeași cu instalarea corectă între cutia de viteze planetară cu motor pas cu pas și motorul de antrenare.Cheia este să vă asigurați că arborele de ieșire al cutiei de viteze planetare cu motor pas cu pas și partea de antrenare a concentricității arborelui.

Parametru important

Raport de decelerare: raportul dintre viteza de intrare și viteza de ieșire.

Serie: număr de seturi de viteze planetare.În general, maximul poate atinge trei, eficiența va fi redusă.

Eficiența completă a încărcării: eficiența de transmisie a cutiei de viteze planetare cu motor pas cu sarcină maximă (cuplul de ieșire al opririi defectului)

Durata de viață: timpul de lucru cumulat al cutiei de viteze planetare cu motor pasiv la sarcină nominală și viteza de intrare nominală.

Moment nominal: este cuplul pe care viața nominală îl permite pentru o perioadă lungă de rulare.Când viteza de ieșire este 100 r / min, durata de viață a cutiei de viteze planetare cu motor pas cu pas este durata medie, dincolo de această valoare, durata medie a cutiei de viteze planetare cu motor pas cu pas va fi redusă.Cutia de viteze a motorului pas cu pas eșuează atunci când cuplul de ieșire depășește de două ori.

Zgomot: unitate dB (A), această valoare este viteza de intrare de 3000 r / min, fără sarcină, 1 m distanță de valoarea măsurată a cutiei de viteze a motorului pas cu pas.

Serie: numărul de seturi de viteze planetare. Întrucât un set de angrenaje planetare nu poate satisface cerințele unui raport de transmisie mai mare, uneori sunt necesare două sau trei seturi pentru a răspunde cerințelor de susținere a unui raport de transmisie mai mare. Datorită creșterii numărului de angrenaje planetare, lungimea cutiei de viteze planetare a celui de-al doilea sau al treilea motor va fi crescută, iar eficiența va fi redusă.

Distanță de întoarcere: când capătul de ieșire este fixat și capătul de intrare este rotit în sensul acelor de ceasornic și în sensul acelor de ceasornic pentru a produce un cuplu nominal + -2% la capătul de intrare, există o deplasare unghiulară mică la capătul de intrare al cutiei de viteze planetare cu motor pas cu pas, care este eliberarea de retur.

Servomotorul este un motor care controlează componentele mecanice care funcționează într-un sistem servo. Este un dispozitiv de schimbare a vitezei indirecte a unui motor suplimentar.

Servomotorul poate controla viteza, precizia poziției este foarte precisă, semnalul de tensiune poate fi transformat în cuplu și viteză pentru a conduce obiectul de control.Viteza rotorului servomotorului este controlată de semnalul de intrare și poate răspunde rapid. Este utilizat ca element executiv în sistemul de control automat și are caracteristicile unei constante de timp electromecanice mici, a unei liniarități mari și a unei tensiuni de pornire, etc. Semnalul electric primit poate fi transformat în deplasarea unghiulară sau la viteza unghiulară a arborelui motorului.Împărțit în servomotoare cc și ca, principalele sale caracteristici sunt că, atunci când tensiunea semnalului este zero, nu există un fenomen de rotație, viteză cu creșterea cuplului și declin uniform.

Informațiile de bază

nume chinez

servo motor

Nume străine

servo motor

tip echipament

Folosiți ocazii

Sistem de control automat

director

Principiul de funcționare 1

Istoricul dezvoltării 2

Comparație de selecție 3

Metoda de depanare 4

Comparație de performanță 5

Calcul de selecție 6

Mod de frânare 7

Puncte de atenție 8

Comparație de caracteristici 9

Domeniul de utilizare 10

Funcțiile principale 11

Avantajele 12

Modificați această secțiune principiul de lucru

1. Mecanismul servo este utilizat pentru a face poziția, orientarea,

Un sistem de control automat în care cantitatea controlată la ieșire, cum ar fi starea, poate urma schimbări arbitrare în ținta de intrare (sau o valoare dată).Serviciul de poziționare prin impuls, practic îl poate înțelege, servomotorul pentru a primi un impuls, va roti un impuls din punctul de vedere corespunzător, astfel încât să realizeze deplasarea, deoarece, funcția servomotorului în sine are un impuls, deci fiecare Unghiul de rotație al unui servomotor, trimiteți numărul corespunzător de impulsuri, în acest fel, și servo-motorul pentru a accepta impulsul care formează ecoul sau bucla închisă, ca urmare, sistemul va ști câte impulsuri trimise la servomotorul , cât de mult impuls de încărcare din nou în același timp, în acest fel, poate fi un control foarte precis al rotației motorului, astfel încât să se realizeze o poziționare exactă, poate ajunge la 0.001 mm.Motorul servo Dc este împărțit în motor cu perie și fără perie.Motor cu perie cost redus, structură simplă, cuplu de pornire mare, gamă largă de viteză, ușor de controlat, necesită întreținere, dar întreținerea nu este convenabilă (perie de carbon), interferențe electromagnetice, cerințe de mediu.Prin urmare, poate fi utilizat în aplicații industriale generale și civile sensibile la costuri.

Motor cu perii de dimensiuni mici, greutate ușoară, putere mare, răspuns rapid, viteză mare, inerție mică, rotație lină, cuplu stabil.Controlul este complex, ușor de realizat informații, iar comutarea electronică este flexibilă, ceea ce poate fi comutarea cu undă pătrată sau comutarea undelor sinusoidale.Întreținerea motorului, eficiență ridicată, temperatură de funcționare scăzută, radiații electromagnetice mici, durată lungă de viață, pot fi utilizate într-o varietate de medii.

2, ac servo motor este un motor fără perii, împărțit în motor sincron și asincron, controlul curent al mișcării este utilizat în general cu motor sincron, gama sa de putere este mare, poate face multă putere.Inerție ridicată, viteză de rotație maximă mică și odată cu creșterea puterii scade rapid.Prin urmare, este potrivit pentru o viteză mică și o funcționare lină.

3. Rotorul din interiorul servomotorului este un magnet permanent. Electricitatea trifazică controlată de șofer, U / V / W, formează un câmp electromagnetic.Precizia servomotorului depinde de precizia codificatorului (numărul de linie).

Istoria dezvoltării

De la divizia Indramat a companiei Rexroth din Germania MANNESMANN în târgul 1978 Hanovra

Sistemul de servo motorizare și acționare cu magnet permanent MAC a fost introdus oficial la Shanghai, ceea ce a marcat faptul că această nouă generație de tehnologie servo servo a intrat în stadiul practic.Până la mijlocul și târziu 1980, companiile aveau o gamă completă de produse.Întreaga piață servo a trecut la sisteme de curent alternativ.Sistemele de simulare timpurie, cum ar fi drift zero, anti-interferențe și fiabilitate, acuratețe și flexibilitate, precum și insuficiente, nu îndeplinesc pe deplin cerințele controlului mișcării, în ultimii ani, ca microprocesor, aplicarea unui procesor de semnal digital de tip nou (DSP) ), un sistem de control digital, partea de control poate fi realizată în totalitate prin intermediul software-ului, numit sistem servo DC, sistem trifazat permanent cu servodirecție magnetică.

Până în prezent, cele mai multe sisteme electrice de înaltă performanță adoptă motoare de curent continuu sincronizate cu magnet permanent, în timp ce majoritatea șoferilor de control adoptă sisteme servo de poziție digitală rapidă și precisă.Producătorii tipici includ Siemens of Germany, kohlmorgen din Statele Unite și panasonic și yaskawa din Japonia.

Micul motor de ac și șofer sunt produse de motorul yaskawa din Japonia. Printre ele, seria D este potrivită pentru mașinile unelte CNC (viteza maximă este 1000r / min, cuplul este 0.25 ~ 2.8n.m), iar seria R este potrivită pentru roboți (viteza maximă este 3000r / min, cuplul este 0.016 ~ 0.16n.m. ).După aceea, s-au introdus șase serii de M, F, S, H, C și G.Noile serii D și seria R au fost introduse în 1990s.De la veche serie de unități de undă dreptunghiulară, controlul 8051 MCU la unitatea de undă sinusoidală, 80C, 154CPU și controlul cipurilor de tip gate gate, fluctuația cuplului de la 24% la 7% și îmbunătățește fiabilitatea.În acest fel, doar câțiva ani pentru a forma opt serii (gama de putere 0.05 ~ 6kW), un sistem relativ complet, pentru a satisface utilajele de lucru, mecanismul de manipulare, roboți de sudare, roboți de asamblare, componente electronice, mașini de prelucrare, tipar, presă înaltă mașină de înfășurare rapidă, mașină de înfășurare și alte nevoi diferite.

Fanuc, o companie japoneză cunoscută pentru producerea de mașini-unelte CNC, a introdus, de asemenea, serii s (specificații 13) și serii l (specificații 5) servomotoare permanente cu magnet magnet în 1980s.Seria L are un mic moment de inerție și o constantă mecanică de timp și este potrivită pentru sisteme servo de poziție care necesită un răspuns rapid special.

Alți producători japonezi, cum ar fi motoarele mitsubishi (hc-kfs, hc-mfs, hc-sfs, hc-rfs și hc-ufs), Toshiba seiki (seria SM), okuma fier de lucru (seria BL), sanyo electric (BL seria) și rishi electric (seria S) au intrat, de asemenea, în concurența permanentă a sistemului de ac servo magnet.

Servomotoarele de serie MAC din diviziunea Indramat a Rexroth au dimensiuni de cadru 7 și specificații 92

Servomotoarele de ac Siemens cu motor magnetic trifazic, seria IFT5, sunt divizate în tip standard și tip scurt

Servomotorul de ac și motorul fără curent continuu fără perie în funcție de diferență: servo servo este mai bun, deoarece este controlul undelor sinusoidale, ondularea cuplului este mică.Dc servo este o undă trapezoidală.Dar dc servo este mai simplu și mai ieftin.

Viteza maximă a arborelui de mare viteză nu depășește 1500r / min

Viteza periferică a angrenajului nu depășește 10m / s;

Temperatura mediului de lucru este -40 ° C -45 ° C;

Poate fi acționat atât în direcție înainte, cât și în sens invers.

cutie de viteze planetară cu motor pas cu pas specificații:

Cutie de viteze planetară cu un singur pas în trepte NGW: NGW11, NGW21, NGW31, NGW41, NGW51, NGW61, NGW71, NGW81, NGW91, NGWXNNXX, NGWXNNXX

Cutie de viteze planetară cu două trepte cu motor pas cu pas: NGW42, NGW52, NGW62, NGW72, NGW82, NGW92, NGW102, NGW112, NGW122

Cutie de viteze planetară cu trei etape NGW cu trepte: NGW73, NGW83, NGW93, NGW103, NGW113, NGW123

Specificațiile cutiei de viteze planetare cu motor pas cu pas NGW:

Specificațiile modelului cutie de viteze planetară cu motor pas cu pas sunt împărțite în numere de cadre 12 în funcție de raportul de transmisie, puterea și cuplul și transmisiile cu o etapă, cu două etape și cu trei etape. Există numere de cadre 27 și rapoarte de viteză 58. Detaliile sunt următoarele:

cutie de viteze planetară cu motor pas cu pas sunt împărțite în transmisii cu o etapă, cu două etape și cu trei etape: modelele cu o singură etapă sunt: cutie de viteze planetară cu motor NGW11 pas cu pas NGW21, NGW31, NGW41, NGW51 cutie de viteze planetară cu motor NGW61, NGW71, NGWXNXX , NGW81, NGW91;

Metoda de depanare

1. Parametri de inițializare

Înainte de cablare, inițializați parametrii.

Pe cardul de control: selectați modul de control;Resetați parametrii PID la zero;Dezactivați semnalul de activare în mod implicit atunci când cardul de control este pornit;Salvați această stare pentru a vă asigura că cardul de control este în această stare atunci când este pornit din nou.

Pe servo-motor: reglați modul de control;Setat pentru a activa controlul extern;Raportul de transmisie al ieșirii semnalului codificatorului;Setați relația proporțională între semnalul de comandă și viteza motorului.În general, se recomandă ca viteza maximă de proiectare a funcționării servo să corespundă tensiunii de control a 9V.De exemplu, yamyang stabilește viteza corespunzătoare tensiunii 1V, iar valoarea din fabrică este 500. Dacă doriți doar ca motorul să funcționeze sub 1000 RPM, setați acest parametru pe 111.

2, conexiune

Opriți placa de control și conectați linia de semnal între cartela de control și servo.Trebuie conectate următoarele linii: linia de ieșire analogică a cardului de control, activarea liniei de semnal, linia de semnal a codificatorului de ieșire servo.Motorul și placa de control (precum și computerul) sunt alimentate după verificarea cablajului pentru a fi corecte.În acest moment motorul trebuie să fie staționar și poate fi ușor rotit de forțe externe. Dacă nu, verificați setarea și cablarea semnalului de activare.Rotiți motorul cu forță externă, verificați dacă cardul de control poate detecta corect modificarea poziției motorului, altfel verificați cablarea și setarea semnalului codificatorului

3. Încercați direcția

Pentru un sistem de control cu buclă închisă, dacă semnalul de feedback nu este în direcția corectă, consecințele trebuie să fie dezastruoase.Activați semnalul pentru a porni servo prin intermediul cardului de control.Acest serviciu ar trebui să se rotească la o viteză mai mică, care este legendarul "drift zero".Există instrucțiuni sau parametri pe cardul de control pentru a suprima derivă zero.Utilizați această instrucțiune sau parametru pentru a vedea dacă viteza și direcția motorului pot fi controlate de această instrucțiune (parametru).Dacă nu poate fi controlată, verificați cablarea analogică și setarea parametrilor din modul de control.Confirmați pentru a da un număr pozitiv, rotirea motorului în față, creșterea numărului de codificatoare;Având în vedere un număr negativ, motorul se întoarce înapoi și numărul codificatorului scade.Dacă motorul este încărcat și cursa limitată, nu folosiți această metodă.Testul nu oferă prea multă tensiune, recomandat sub 1V.Dacă direcția este inconsecventă, parametrii de pe cardul sau motorul pot fi modificate pentru a le face consecvente.

4. Inhibați derivă zero

În procesul de control cu buclă închisă, existența unei derivări zero va avea o anumită influență asupra efectului de control și este mai bine să-l restricționați.Parametri ai cardului de comandă sau ai servo pentru a controla driftul zero, reglați cu atenție, astfel încât viteza motorului să fie aproape de zero.Deoarece în sine derivă zero are, de asemenea, un anumit grad de aleatoriu, astfel încât nu este necesar să se necesite viteza motorului este absolut zero.

5. Stabiliți controlul cu buclă închisă

Încă o dată, semnalul servo este eliberat prin cardul de control, iar pe cardul de control este introdus un câștig proporțional mic. În ceea ce privește cât de mic este câștigul, acesta poate fi determinat doar prin sentiment. Dacă nu sunteți sigur, introduceți valoarea minimă permisă de cardul de control.Porniți semnalul de activare al cardului de control și al servo.În acest moment, motorul ar trebui să poată urmări aproximativ instrucțiunile de mișcare.

6. Reglați parametrii cu buclă închisă

Reglarea fină a parametrilor de control pentru a vă asigura că motorul se mișcă în conformitate cu instrucțiunile cardului de control este o necesitate, iar această parte a lucrării, mai multă experiență, aici poate fi omisă.

Modificați pliabilă această comparație a performanței secțiunii

Comparație de performanță între motorul servo și motorul pas cu pas

Ca sistem de control cu buclă deschisă, motorul pas cu pas are o relație esențială cu tehnologia modernă de control digital.Motorul cu trepte este utilizat pe scară largă în sistemul de control digital din China.Odată cu apariția unui sistem de servoacronizare digitală integrală, motorul AC este din ce în ce mai mult aplicat în sistemul de control digital.Pentru a se adapta tendinței de dezvoltare a controlului digital, motorul pas cu pas sau motorul digital complet ac este utilizat ca motor executiv în sistemul de control al mișcării.Deși cele două sunt similare în modul de control (trenul pulsului și semnalul de direcție), există diferențe semnificative în ceea ce privește performanța și aplicarea.Faceți o comparație cu performanța serviciilor de acum.

Raportul de transmisie este: 2.0, 3.15, 3.55, 4, 4.5, 5, 5.6, 6.3, 7, 1.8, 9, 10, 11.2, 12.5;

Modelele în două etape sunt: NGW42, NGW52, NGW62, NGW72, NGW82, NGW92, NGW102, NGW112, NGW122;

Raportul de transmisie este: 14, 16, 18, 20, 22.4, 25, 28, 31.5, 35.5, 40, 45.50, 56, 63, 71, 80, 90, 100, 112, 125, 140

Modelele la trei niveluri sunt: NGW73, NGW83, NGW93, NGW103 cutie de viteze planetară cu motor pas cu pas NGW113, NGW123 cutie de viteze planetară cu motor pas cu pas;

Raportul de transmisie este: 180, 200, 224, 250, 280, 315, 355, 400