Servomotorul este respectat și despre care vorbește inginerii actuali, este aproape de neimaginat să menționăm controlul mișcării fără a vorbi despre servo-motor, inginerii sunt obsedați de controlul cu buclă închisă al servo-motorului, intoxicați cu avantajele unui răspuns ridicat și viteză mare și o precizie ridicată, într-adevăr „trei înălțime”. Cu toate acestea, așa cum spune și spusele, servomotorul are următoarele defecte inevitabile:
1. Imposibil să se odihnească: cu control cu buclă închisă, structura servomotorului în sine și caracteristicile deciziei, servo-motorul nu se poate odihni absolut atunci când se oprește, într-o perturbare a sarcinii mici sau în parametrul servo-motorului care depanează cazuri bune, motorul servo este fluctuează întotdeauna între plus sau minus 1 impuls (despre servo-poziția codificatorului pot fi observate valori, care au fluctuat între plus sau minus 1). În cazul procesării imaginii, acesta este un factor care afectează precizia.
2. Depanare: când treceți de la viteză mare la viteză mică sau staționare, este inevitabil să depășiți o anumită distanță și apoi să corectați înapoi. Când controlerul trimite un impuls către servo-motor, servo motorul nu trece de regulă cu un singur impuls, ci trei impulsuri, apoi două impulsuri înapoi.Acest lucru este fatal pentru situațiile în care este necesar un impuls pentru a mișca un singur impuls, iar depășirea nu este absolut permisă.
3. Debugging-ul este complicat: șoferul servo conține adesea sute de parametri și sute de pagini de instrucțiuni, ceea ce face într-adevăr frică novicului; schimbarea unei mărci de servomotor poate fi, de asemenea, o adevărată durere de cap pentru veteran. Aceasta aduce și o mulțime de lucrați pentru servicii post-vânzare și întreținere.
4. Peristaltism cu viteză mică: peristaltismul sau târârea se produce atunci când servo-motorul funcționează cu viteză mică.
Motorul pas cu buclă închisă rezolvă perfect problemele de mai sus.
â € <â € <
În primul rând, motorul cu pas cu buclă închisă este absolut în staționare, deoarece motorul în sine este un motor cu pas.
În al doilea rând, deoarece motorul cu pas cu buclă închisă combină caracteristicile motorului pas cu pas și modul de control servo, acesta nu se va depăși (deoarece caracteristicile motorului pas cu pas nu depășesc).
În al treilea rând, depanarea și utilizarea este foarte simplă, trebuie doar să reglați poziția celor 3 potențiometre ale șoferului, nu numai producătorii de echipamente pot utiliza, dar și utilizatorii de echipamente pot utiliza, cerințele utilizatorului sunt foarte mici.
Acest articol este de a evita punctul în care motorul cu pas cu buclă închisă este bun, pentru a îngropa servo-motorul, nu obiectiv.
1. Imposibil să rămână nemișcat, motorul pas cu pas este relativ mai bun din cauza blocării structurii interne a zăbrelei și relativ calorific.Servoarea internă de către curent și codificatorul pentru a poziționa blocarea, este într-o caracteristică de sărituri de impulsuri înapoi și înapoi, utilizarea efectivă poate să fie adecvat pentru a regla rigiditatea motorului pentru a îmbunătăți cuplul de blocare și performanța acestuia.
2. Depanare excesivă. Motorul cu pas cu buclă închisă este un sistem care există pentru a rezolva depășirea și pasul lipsă. În utilizarea mea reală, dacă viteza de oprire este scurtă, va apărea frecvent depășirea. Cu toate acestea, nu mă interesează prea mult această problemă, deoarece mediul nu este riguros, deoarece bucla închisă va reveni în cele din urmă la propria poziție. Dacă soluția de depășire este de rezolvat, cred că mai este nevoie ca programatorii să ajusteze creșterea vitezei și curba și scăderea timpului.
3. Debugarea este complicată și trebuie să o înveți în fiecare zi. Această depanare se bazează încă pe inginerul care a proiectat parametrii șoferului.
4. Peristaltic cu viteză redusă, reglați plăcuța angrenajului servomotorului în funcție de situația specifică pentru a reduce peristalticul.
Costul, realizează, de asemenea, funcția prețului motorului servo, într-adevăr decât cu motorul pas cu buclă închisă, există avantaje în raportul shangbu al motorului, dar realitatea este: un ban un punct mărfurilor, o mulțime de motor pas cu buclă închisă, motor, deși gata, dar unitatea și funcția corespunzătoare este mai umilă, urmărirea detaliilor mai trebuie să folosească sistemul servo.
Motorul asincron ac este principalul motor de curent alternativ, utilizat pe scară largă în ventilatoare electrice, frigidere, mașini de spălat, aparate de aer condiționat, uscătoare de păr, aspiratoare, hote de gamă, mașini de spălat vase, mașini de cusut electrice, procesoare alimentare și alte aparate electrocasnice și diverse instrumente electrice , echipamente electromecanice mici.
Motoarele cu inducție ac sunt împărțite în motoare cu inducție și motoare cu comutator.Motorul de inducție este împărțit în motor asincron monofazat, motor cu acțiune și cc cu dublă utilizare și motor de respingere.
Viteza motorului (viteza rotorului) este mai mică decât viteza câmpului magnetic rotativ.Practic este același lucru ca și un motor cu inducție.S = (ns - n) / ns.S este alunecare,
Ns este viteza câmpului magnetic, n este viteza rotorului.
Structura motorului asincron trifazat este similară cu cea a motorului asincron monofazat. Fanta sa cu miez de stator este încorporată cu înfășurări trifazate (cu lanț monocap, concentrat monocap și crossover cu un singur strat). Când înfășurarea statorului este conectată la sursa de alimentare trifazată, câmpul magnetic rotativ generat de curentul de înfășurare generează curent de inducție în conductorul rotorului. Sub interacțiunea curentului de inducție și a câmpului magnetic rotativ la distanța de aer, rotorul generează un cabinet rotativ electromagnetic (și anume dulap rotativ asincron), făcând motorul să se rotească.
Principiu de bază:
1. Când motorul asincron trifazat este conectat la sursa de alimentare trifazată, înfășurarea statorică trifazică curge prin curentul simetric trifazat pentru a genera forța magnetomotor trifazată (forța magnetomotorie rotativă a statorului) și generează câmpul magnetic rotativ.
2. Câmpul magnetic rotativ are o mișcare de tăiere relativă cu conductorul rotorului. Conform principiului inducției electromagnetice, conductorul rotorului generează forță electromotivă indusă și curent indus.
3. Conform legii forței electromagnetice, conductorul rotorului care poartă curent este afectat de forța electromagnetică din câmpul magnetic, formând un cuplu electromagnetic, care conduce rotorul. Când arborele motorului este încărcat mecanic, el produce energia mecanică spre exterior.
Motorul de inducție este un motor ca, viteza de încărcare și raportul de frecvență al rețelei conectate nu sunt o relație constantă.De asemenea, variază în funcție de dimensiunea sarcinii.Cu cât cuplul de sarcină este mai mare, cu atât viteza rotorului este mai mică.Motor cu inducție, inclusiv motorul cu inducție, motorul cu inducție alimentat cu dublu și motorul cu comutator alternativ.Motorul de inducție este cel mai utilizat, nefiind cauzat neînțelegere sau confuzie în caz, cunoscut în general ca motor de inducție cu motor de inducție.
Înfășurarea statorică a motorului cu inducție obișnuită este conectată la rețeaua de curent alternativ, iar înfășurarea rotorului nu trebuie să fie conectată la alte surse de alimentare.Prin urmare, are avantajele unei structuri simple, fabricare, utilizare și întreținere convenabile, funcționare fiabilă, calitate mai mică și costuri mai mici.Motorul asincron are o eficiență de funcționare mai mare și caracteristici de funcționare mai bune, de la nici o sarcină până la un interval de sarcină complet, aproape de funcționarea cu viteză constantă, pot îndeplini cele mai multe cerințe de transmitere a utilajelor de producție industrială și agricolă.Motorul de inducție este, de asemenea, ușor derivat în diferite tipuri de protecție, pentru a se adapta la nevoile diferitelor condiții de mediu.Când motorul asincron funcționează, puterea reactivă de excitație trebuie să fie absorbită de la rețeaua electrică, astfel încât factorul de putere al rețelei să devină slab.Prin urmare, moara cu bile de antrenare, compresorul și alte echipamente mecanice de mare viteză, cu viteză mică, folosesc adesea motorul sincron.Deoarece viteza motorului de inducție și viteza câmpului magnetic rotativ au o anumită relație de alunecare, performanțele sale de reglare a vitezei sunt slabe (cu excepția motorului comutatorului ca).Este mai economic și mai convenabil să adoptați motoare de curent continuu pentru mașini de transport, laminare, mașini-unelte mari, mașini de imprimat și vopsit și mașini de fabricat hârtie care necesită o gamă largă și lină de reglare a vitezei.Cu toate acestea, odată cu dezvoltarea dispozitivelor electronice de mare putere și a sistemului de reglare a vitezei ca, performanța de reglare a vitezei și economia motorului de inducție cu reglare a vitezei mari au fost comparabile cu cele ale motorului CC.
Statorul este format dintr-un cadru și un miez de fier cu înfășurare.Nucleul este suprapus de canelura de perforare a tablelor de oțel siliciu, iar canelura este încorporată cu două seturi de înfășurări principale (cunoscute și sub denumirea de înfășurări de rulare) și înfășurări auxiliare (cunoscute și sub denumirea de înfășurări de pornire), care sunt separate între ele cu 90 ° Unghi electricÎnfășurarea principală este conectată la sursa de curent alternativ, iar înfășurarea auxiliară este conectată la comutatorul centrifugal S sau la condensatorul de pornire și condensatorul de funcționare în serie, apoi este conectată la sursa de alimentare.
Rotorul este un rotor din aluminiu turnat în cușcă, care este utilizat pentru a arunca miezul de fier în fanta miezului de fier după laminare și arunca inelul de capăt împreună pentru a scurtcircuita bara de ghidare a rotorului în tipul cuștii veveriței.
Motorul asincron monofazat este împărțit în rezistență monofazică pornind motor asincron, condensator monofazat pornind motor asincron, condensator monofazat care funcționează motor asincron și condensator monofazat cu o valoare dublă cu motor asincron.
Rotorul din aluminiu turnat cu chute de tip tip cușcă este folosit de obicei.Conform diferitelor configurații ale statorului, acesta poate fi împărțit în motor cu capotă tip pol pol și motor implicit cu capotă.
Nucleul stator al motorului hotei polului principal este un cadru magnetic de formă pătrată, dreptunghiulară sau circulară cu poli magnetici proeminenți. Pe fiecare stâlp există unul sau mai multe inele auxiliare de cupru de scurtcircuit, și anume înfășurările de capotă.Înfășurarea concentrată pe polul magnetic principal este înfășurarea principală.
Nucleul stator al motorului de acoperire cu un pol nesemnificativ este același cu miezul comun al motorului monofazat, înfășurarea statorului adoptă înfășurarea distribuită, distribuția principală în înfășurarea slotului statorului, înfășurarea stâlpului umbrit nu inel de cupru de scurtcircuit, dar cu o grosime sârmă emailată înfășurată ca înfășurare distribuită (serie după scurtcircuit) încorporată în fanta statorului (aproximativ două treimi din numărul total de sloturi), un grup de sprijin.Înfășurarea principală și înfășurarea hotei sunt distanțate la un anumit unghi unul de celălalt.
Atunci când înfășurările principale ale motorului polului de acoperire sunt alimentate, înfășurările polului de acoperire vor genera, de asemenea, curent de inducție, astfel încât polul magnetic al statorului acoperit de înfășurările polului de acoperire va roti partea din flux și partea descoperită spre direcția înfășurați înfășurările stâlpilor.
Statorul motorului monofazat din serie este compus din miez de poli și bobină de excitație, iar rotorul este compus din miez de stâlpi ascunși, înfășurare de armături, comutator și arbore rotativ.Se formează un circuit în serie între înfășurarea de excitație și înfășurarea armăturii prin perie și comutator.
Motorul monofazat din serie aparține motorului dublu scop ac și cc, care poate funcționa cu sursa de curent alternativ și cu curent continuu.
Motorul sincron și motorul cu inducție sunt motoare cu curent alternativ.Caracteristicile sunt următoarele: în funcționare în stare constantă, există o relație constantă între viteza rotorului și frecvența rețelei de putere n = ns = 60f / p, iar ns devine viteză sincronă.Dacă frecvența rețelei de alimentare este constantă, viteza motorului sincron este constantă și independentă de sarcină.Motorul sincron este împărțit în generator sincron și motor sincron.Motorul sincron este principalul alternator al centralei moderne.
Stabilirea câmpului magnetic principal: înfășurarea de excitație este conectată cu curentul de excitație dc și se stabilește câmpul magnetic de excitație cu polaritate, adică se stabilește câmpul magnetic principal.
Conductor portant de curent: înfășurare de armături simetrice trifazice ACTS ca înfășurare de putere și devine purtătorul potențialului indus sau al curentului indus.
Mișcare de tăiere: mutorul principal conduce rotorul să se rotească (introduce energia mecanică la motor), iar câmpul magnetic de excitație polarizată se rotește cu axul și taie succesiv înfășurările statorului (echivalent cu conductorul de tăiere inversă a câmpului magnetic al înfășurării) ).
Generarea potențialului alternativ: datorită mișcării de tăiere relativă între înfășurarea armăturii și câmpul magnetic principal, înfășurarea armăturii va fi indusă la dimensiunea și direcția potențialului alternativ simetric trifazat care se schimbă periodic.Alimentarea cu curent alternativ poate fi asigurată prin firul de plumb.
Alternanță și simetrie: polaritatea alternativă a potențialului indus datorită câmpului magnetic rotativ;Datorită simetriei înfășurării armăturii, este garantată simetria trifazică a potențialului de inducție.
Motorul sincron ac este un fel de motor de antrenare cu viteză constantă, viteza rotorului și frecvența de putere mențin o relație proporțională constantă, este utilizat pe scară largă în instrumente electronice, echipamente de birou moderne, utilaje textile etc.
Motor permanent sincron cu magnet
Motorul sincron cu magnet permanent aparține motorului sincron cu start permanent asincron, al cărui sistem de câmp magnetic este compus dintr-unul sau mai mulți magneți permanenți, de obicei în rotorul cușcă realizat din sudură din aluminiu turnat sau bandă de cupru, în funcție de numărul necesar de poli montat cu poli magnetici ai magneților permanenți.Structura statorului este similară cu cea a unui motor asincron.
Atunci când înfășurarea statorului este conectată la sursa de alimentare, motorul cu principiu de pornire a motorului asincron este reglat, la viteza sincronă, generată de câmpul magnetic al rotorului permanent al magnetului și câmpul magnetic al statorului cuplului electromagnetic sincron, cuplul electromagnetic generat de magnetul permanent câmpul magnetic al rotorului și cuplul de rezistență magnetic al câmpului magnetic al statorului pentru a produce sinteza) vor trage în rotor sincron, în funcționare sincronă a motorului.
Motorul sincron de reluctanță este cunoscut și ca motor sincron reactiv. Este un motor sincron care generează cuplul de reticență datorită diferenței de magnetorezistență dintre cadrator și axa dreaptă a rotorului. Structura sa a statorului este similară cu cea a motorului asincron, dar structura rotorului este diferită.
Motorul sincron de reluctanță
Odată cu evoluția motorului de inducție a cuștii, pentru ca funcția electrică să producă cuplul de pornire asincron, rotorul este echipat și cu o rană din aluminiu turnată din cușcă.Rotorul este prevăzut cu un slot de reacție corespunzător numărului de poli statorici (numai partea polului principal, fără înfășurare de excitație și magnet permanent), care este utilizat pentru a genera cuplul sincron de reticență.Conform diferitelor structuri ale sloturilor de reacție de pe rotor, acesta poate fi împărțit în rotor de tip de reacție intern, rotor de tip de reacție extern și rotor de tip de reacție extern.Șanțul intern al rotorului de reacție intern blochează fluxul magnetic în direcția axei transversale și crește rezistența magnetică.Rotorul de reacție intern și extern combinat cu cele două tipuri de caracteristici ale structurii rotorului de mai sus, arborele direct și diferența arborelui de cuadratură, astfel încât energia forței motorului este mai mare.Motoarele sincrone de reluctanță pot fi, de asemenea, împărțite în tipul de rulare a condensatorului monofazat, tipul de pornire a condensatorului monofazat, tipul de condensator monofazat cu două valori și alte tipuri.
Motor de sincronizare cu histerezis este un fel de motor de histereză care folosește materiale de histereză pentru a genera cuplul de histereză.Este împărțit în motorul sincron cu histereză de tip rotor intern, motorul sincron cu histereză de tip rotor extern și motorul sincron cu histereză cu capot monofazat.
Structura rotorului motorului sincron cu histereză a rotorului intern este de tip pol, nesemnificativ, cu aspect cilindric neted. Nu există înfășurări pe rotor, dar pe cercul exterior al miezului există un strat eficient de inel realizat din material de histereză.
După ce înfășurarea statorului este conectată la sursa de alimentare, câmpul magnetic rotativ generat face ca rotorul de histereză să producă un cuplu asincron și să înceapă să se rotească, apoi să se tragă în funcționare sincronă.Când motorul funcționează asincron, câmpul magnetic rotativ al statorului magnetizează rotorul în mod repetat la frecvența de alunecare.În funcționare sincronă, materialul de histereză de pe rotor este magnetizat și apare un pol magnetic cu magnet permanent, generând astfel un moment sincron.Starterul moale adoptă trei tiristoare paralele paralele ca regulator de tensiune, care este conectat la sursa de alimentare și la statorul motorului.Un astfel de circuit este ca un circuit de redresare a punții cu control complet trifazat.La pornirea motorului cu un demaror moale, tensiunea de ieșire a tiristorului crește treptat și motorul se accelerează treptat până când tiristorul este pornit complet. Motorul funcționează pe caracteristicile mecanice ale tensiunii nominale pentru a realiza o pornire lină, pentru a reduce curentul de pornire și pentru a evita pornirea în exces.Când motorul atinge o revoluție nominală, procesul de pornire se încheie, iar starter-ul moale va înlocui automat tiristorul finalizat cu un contactor de bypass pentru a asigura o tensiune nominală pentru funcționarea normală a motorului, astfel încât să se reducă pierderea de căldură a tiristorului, se extinde durata de viață a dispozitivului de pornire moale, îmbunătățirea eficienței sale de lucru și evitarea poluării armonice în rețeaua electrică.Starterul soft oferă și o funcție de oprire soft. Spre deosebire de procesul de pornire moale, tensiunea scade treptat și revoluția scade treptat la zero pentru a evita șocul de cuplu cauzat de oprirea liberă.
Reducer motor este integrarea reductorului și a motorului (motorului).Această integrare este de asemenea denumită în mod obișnuit un motor de transmisie sau un motor de transmisie.De obicei, de către instalația de producție a reductorului profesional, montaj integrat după furnizarea completăMotorul de decelerație este utilizat pe scară largă în industria siderurgică, industria mașinilor și așa mai departe.Avantajul folosirii unui motor de reducere este de a simplifica proiectarea și a economisi spațiu.
1. Motorul reductor este fabricat conform cerințelor tehnice internaționale cu un conținut tehnologic ridicat.
2, economisire de spațiu, fiabilă și durabilă, capacitate de suprasarcină ridicată, putere de peste 95KW.
3, consum redus de energie, performanțe superioare, eficiență reductor până la mai mult de 95%.
4, vibrații mici, zgomot redus, economie mare de energie, selectați material de oțel de secțiune de înaltă calitate, corp de cutie din fontă din oțel, suprafața angrenajului după tratamentul termic de înaltă frecvență.
5, după prelucrarea cu precizie, pentru a asigura precizia de poziționare, toate acestea constituie ansamblul de transmisie a reductorului reductorului de viteze cu o varietate de motoare, formarea integrării mecanice și electrice, asigură pe deplin utilizarea caracteristicilor calității produsului.
6. Produsul adoptă ideea de design a serializării și modularizării și are o gamă largă de adaptabilitate. Această serie de produse are un număr extrem de mare de combinații de motoare, poziții de instalare și scheme structurale.
Clasificarea motorului de reducere:
1. Motor de reducere a vitezei de mare putere
2. Motor de reducere a vitezei elicoidale coaxiale
3. Motor de reducere a angrenajului elicoidal paralel
4. Motor de reducere a vitezei de conic spiral
5. Motor de reducere a vitezei din seria YCJ
Motorul de reducere este utilizat pe scară largă în metalurgie, minerit, ridicare, transport, ciment, construcții, industria chimică, textile, imprimare și vopsire, produse farmaceutice și alte mecanisme generale de reducere a echipamentelor mecanice.
