50-1200 Nm cutie de viteze reductor de viteză cu angrenaj elicoidal de înaltă precizie cutie de viteze cutie de viteze
Distribuția raportului de transmisie al reductorului cu angrenaj cu știft microcicloidal Deoarece raportul maxim de transmisie al reductorului cu angrenaj conic cu o singură treaptă nu depășește 10, atunci când este necesar ca raportul total de transmisie să depășească această valoare, reductorul cu angrenaj conic în două trepte sau cu mai multe trepte trebuie să fi folosit. În acest moment, trebuie luată în considerare distribuția rezonabilă a rapoartelor de transmisie la toate nivelurile, altfel va afecta dimensiunea dimensiunilor generale ale reductorului cu roți conice și dacă capacitatea portantă poate fi utilizată pe deplin. Raportul de transmisie poate fi distribuit conform următoarelor principii în funcție de diferite cerințe de utilizare:
(1) Faceți capacitatea portantă a tuturor nivelurilor de transmisie aproape egală;
(2) Minimizați dimensiunea totală și masa reductorului cu roți conice;
(3) Faceți ca transmisia să aibă momentul minim de inerție;
(4) Faceți ca adâncimea de imersie în ulei a angrenajelor mari la toate nivelurile de transmisie să fie aproximativ egală
Structura CVT este compusă în principal din angrenaj (sau melc), arbore, rulment, cutie etc. Cutia trebuie să aibă o rigiditate suficientă. Pentru a asigura rigiditatea și disiparea căldurii cutiei, pe peretele exterior al cutiei sunt adesea realizate nervuri de armare. Pentru a facilita fabricarea, asamblarea și utilizarea reductorului cu angrenaj conic, pe reductorul angrenajului conic sunt, de asemenea, montate o serie de accesorii, cum ar fi găuri de inspecție, orificii de aerisire, joja de ulei sau indicator de nivel al uleiului, cârlige și șuruburi cu cap.
Raportul de transmisie al acestei serii este fix, dar în practica ingineriei, unele mașini de lucru trebuie adesea să lucreze la mai multe viteze diferite, deci este necesar să se ajusteze raportul de transmisie între motorul principal și mașina de lucru în orice moment, în funcție de utilizare. cerințe.
Principiul de funcționare: în funcție de transmisia prin frecare, modificați raza de ieșire a pieselor de antrenare și antrenate pentru a nu obține nicio modificare a raportului de transmisie. Raportul de transmisie este fix, dar în practica ingineriei, unele mașini de lucru trebuie adesea să lucreze la mai multe viteze diferite, așa că este necesar să se ajusteze raportul de transmisie între motorul principal și mașina de lucru în orice moment, în funcție de cerințele de utilizare.
Tip: transmisie în trepte - transmisia unei transmisii în trepte poate fi clasificată numai prin mecanismul de control în conformitate cu cerințele de proiectare stabilite, iar raportul de transmisie al unei transmisii în trepte - transmisia fără trepte poate fi schimbată continuu în intervalul de proiectare predeterminat.
50-1200 Nm cutie de viteze reductor de viteză cu angrenaj elicoidal de înaltă precizie cutie de viteze cutie de viteze
Structura reductorului de viteză cu știft cicloidal miniatural WB100 constă în principal din distribuția raportului de transmisie al angrenajului (sau melcului), arborelui și reductorului cu angrenaje conice. Deoarece raportul maxim de transmisie al reductorului cu roți conice cu o singură treaptă nu depășește 10, atunci când raportul total de transmisie este necesar să depășească această valoare, se va utiliza un reductor cu angrenaj conic în două trepte sau cu mai multe trepte. În acest moment, este necesar să se ia în considerare distribuția rezonabilă a rapoartelor de transmisie la toate nivelurile. În caz contrar, va afecta dimensiunea dimensiunilor totale ale reductorului cu roți conice și dacă capacitatea portantă poate fi distribuită ca raport de transmisie al transmisiei fără trepte. Deoarece raportul maxim de transmisie al reductorului cu angrenaje conice cu o singură treaptă nu depășește 10, atunci când este necesar ca raportul de transmisie total să depășească această valoare, trebuie utilizat reductorul cu roți conice în două trepte sau cu mai multe trepte. În acest moment, trebuie luată în considerare distribuția rezonabilă a rapoartelor de transmisie la toate nivelurile, altfel va afecta dimensiunea dimensiunilor generale ale reductorului cu roți conice și dacă capacitatea portantă poate fi utilizată pe deplin. Raportul de transmisie poate fi distribuit conform următoarelor principii în funcție de diferite cerințe de utilizare:
(1) Faceți capacitatea portantă a tuturor nivelurilor de transmisie aproape egală;
(2) Minimizați dimensiunea totală și masa reductorului cu roți conice;
(3) Faceți ca transmisia să aibă momentul minim de inerție;
(4) Faceți ca adâncimea de imersie în ulei a angrenajelor mari la toate nivelurile de transmisie să fie aproximativ egală.
Reductorul este o mașină relativ precisă, care este folosită pentru a reduce viteza și a crește cuplul. În unele locuri, este folosit și pentru creșterea vitezei, numită creșterea vitezei. Este utilizat în general pentru echipamente de transmisie cu viteză mică și cuplu mare. Puterea motorului, a motorului cu ardere internă sau a altei operațiuni de mare viteză este redusă prin angrenarea angrenajului cu mai puțini dinți pe arborele de intrare al reductorului cu roata mare de pe arborele de ieșire. Reductoarele obișnuite au și mai multe perechi de angrenaje cu același principiu pentru a obține efectul de reducere ideal. Raportul dintre numărul de dinți ai angrenajelor mari și mici este raportul de transmisie.
Există multe tipuri, soiuri și tipuri de reductoare și există mai mult de 40 de tipuri de reductoare care au fost formulate ca standard național. Reductorul este clasificat în funcție de profilul dintelui angrenajului adoptat și curba profilului dintelui; Tipul de reductor este reductorul cu structura diferita proiectata in functie de necesitatile de utilizare; Tipul de reductor este un reductor cu diferite caracteristici proiectat pe baza structurii de bază în funcție de duritatea suprafeței dintelui, etapele de transmisie, tipul arborelui, tipul de asamblare, tipul de instalare, tipul de conexiune și alți factori.
Raportul de turație = turațiile de ieșire a motorului ÷ turațiile de ieșire ale reductorului („raportul de viteză” este numit și „raportul de transmisie”) 1. Cunoașteți puterea motorului, raportul de viteză și factorul de serviciu și calculați cuplul reductor după cum urmează: cuplul reductor=9550 × Motor putere ÷ rotații de intrare a puterii motorului × raportul vitezei × factor de serviciu 2. Cunoașteți cuplul, rotațiile de ieșire ale reductorului și factorul de serviciu și calculați puterea motorului necesară pentru reductor după cum urmează: puterea motorului = cuplu ÷ 9550 × rotații de intrare a puterii motorului ÷ turație raport ÷ factor de serviciu Are multe feluri, modele diferite și tipuri diferite au utilizări diferite.
50-1200 Nm cutie de viteze reductor de viteză cu angrenaj elicoidal de înaltă precizie cutie de viteze cutie de viteze
Există multe tipuri de reductoare, care pot fi împărțite în reductoare cu angrenaje, reductoare cu angrenaje melcate și reductoare cu angrenaje planetare în funcție de tipul de transmisie; În funcție de diferite etape de transmisie, poate fi împărțit în reductoare cu o singură treaptă și cu mai multe trepte; În funcție de forma angrenajului, acesta poate fi împărțit în reductor cilindric, reductor conic și reductor cilindric; În funcție de aspectul transmisiei, acesta poate fi împărțit în reductoare dislocabile, cu flux divizat și coaxiale. Următoarele sunt clasificări comune ale reductoarelor:
1. Reductor cicloidal 2, reductor cilindric călit 3, reductor planetar. 4. Reductor de suprafață a dintelui moale 5, reductor cu trei inele 6, reductor de macara 7, reductor melcat 8, reductor de suprafață a dintelui dur 9, reductor de viteză continuu
Robotul industrial este unul dintre cele mai avansate echipamente în dezvoltarea inteligenței industriale și în aplicarea tehnologiei inteligenței artificiale. Roboții industriali trebuie să aibă mișcare și poziționare precise, precum și mai multe grade de libertate și operare cu mai multe viteze, care este, de asemenea, diferența de dificultate tehnică dintre roboții cu mai multe articulații și roboții fără articulații într-o anumită măsură. Roboții articulați pot face o mulțime de lucrări similare cu asamblarea automată, vopsirea, transportul, sudarea etc., iar aceste lucrări necesită rapoarte diferite de viteză pentru a coordona întregul proces de operare pentru a obține o aplicare și un efect precis. În acest moment, sunt necesare reductoare.
Reductorul RV este unul dintre cele mai comune reductoare la roboții industriali în prezent. Principiul de funcționare al reductorului RV este compus din reductorul planetar cu angrenaj cilindric evolvent din prima etapă și reductorul planetar cu angrenaj cicloidal din a doua etapă. Angrenajul solar de antrenare este conectat cu arborele de intrare. Dacă angrenajul central evolvent se rotește în sensul acelor de ceasornic, acesta va antrena trei angrenaje planetare dispuse la 120 ° pentru a se roti în sens invers acelor de ceasornic în timp ce se rotește în jurul axei angrenajului central. Cei trei arbori cotiți sunt conectați cu angrenajele planetare și se rotesc cu aceeași viteză. Două angrenaje cicloidale cu o diferență de fază de 180 ° sunt articulate pe cei trei arbori cotiți și se îmbină cu roțile cu ace fixe. Când axele lor se rotesc în jurul axei roții acului, se rotește și în sens opus, adică în sensul acelor de ceasornic. Mecanismul de ieșire (adică purtătorul de stea) este antrenat de trei perechi de rulmenți de susținere a arborelui cotit montați pe acesta și transmite vectorul de rotație pe angrenajul cicloidal la un raport de viteză de 1:1.
50-1200 Nm cutie de viteze reductor de viteză cu angrenaj elicoidal de înaltă precizie cutie de viteze cutie de viteze
Transmisia RV este un nou tip de transmisie, care este dezvoltat pe baza transmisiei planetare cicloidale tradiționale. Nu numai că depășește deficiențele transmisiei generale cicloidale cu pin, dar are și o serie de avantaje, cum ar fi volum mic, greutate redusă, gamă mare de raport de transmisie, viață lungă, precizie stabilă, eficiență ridicată și transmisie stabilă. S-a acordat din ce în ce mai multă atenție în țară și în străinătate. Reductorul RV este compus dintr-o roată cu știft cicloidal și un suport planetar, care este utilizat pe scară largă în roboți industriali, mașini-unelte, echipamente de testare medicală, sisteme de recepție prin satelit și alte domenii datorită dimensiunilor sale mici, rezistenței puternice la impact, cuplului mare, preciziei de poziționare ridicate, vibrații mici, raport mare de decelerare și multe alte avantaje. Are rezistență la oboseală, rigiditate și durată de viață mult mai mari decât unitatea armonică utilizată în mod obișnuit la roboți, iar precizia erorii de returnare este stabilă, spre deosebire de antrenamentul armonic, care va reduce semnificativ precizia mișcării odată cu creșterea timpului de service. Prin urmare, reductorul RV este utilizat pe scară largă pentru transmisia robotului de înaltă precizie în multe țări din lume. Prin urmare, reductorul RV va înlocui treptat reductorul armonic în transmisia robotului avansat.
După înțelegerea principiului de funcționare al reductorului RV, putem descoperi că atunci când reductorul RV decelerează în prima etapă, este raportul total de reducere obținut prin înmulțirea raportului de reducere generat de interacțiunea arborelui cotit, a angrenajului de intrare și a angrenajului drept. , și al doilea raport de reducere generat de interacțiunea arborelui excentric, rulmentului cu role cu ace și angrenajului RV. Prin urmare, este posibil să se obțină un interval mare de raport de reducere pentru a asigura un cuplu suficient pentru a finaliza munca de intensitate mai mare pentru roboții industriali.
Prezentare generală a produsului reductor elicoidal cu axe paralele din seria F: 1. Motorul reductor cu angrenaj elicoidal cu axă paralelă din seria F adoptă un design modular și poate fi combinat în funcție de cerințele clientului,
2. Reductorul este antrenat de un angrenaj planetar evolvent, utilizând rațional ochiurile interne și externe și distribuția puterii,
3. Toate angrenajele sunt carburate și stinse pentru a obține o suprafață dură rezistentă la uzură. După tratamentul termic, toate angrenajele sunt măcinate pentru a reduce zgomotul și pentru a îmbunătăți eficiența și durata de viață a întregii mașini.
4. Reductorul de viteze se caracterizează prin greutate redusă, volum mic, gamă mare de raport de transmisie, eficiență ridicată, funcționare lină, zgomot redus și adaptabilitate puternică. Reductoarele sunt utilizate pe scară largă în metalurgie, minerit, ridicare și transport, energie electrică, energie, materiale de construcție, industria ușoară, transport și alte sectoare industriale.
Caracteristici de performanță:
1. Motorul de reducere a angrenajului elicoidal cu arbore paralel din seria F adoptă transmisia cu angrenaj planetar evolvent și face o utilizare rațională a angrenajului intern și extern și a distribuției puterii. Prin urmare, are caracteristicile de greutate redusă, volum mic, gamă mare de raport de transmisie, eficiență ridicată, funcționare lină, zgomot redus, adaptabilitate puternică etc.
2. Corpul cutiei este realizat din fontă ductilă, ceea ce îmbunătățește foarte mult rigiditatea și rezistența seismică a corpului cutiei.
3. Mod de intrare: intrare arbore concentric, intrare angrenaj elicoidal, intrare angrenaj elicoidal angrenaj conic, intrare angrenaj conic.
4. Mod de ieșire: tip canelu intern, tip disc de contracție cu arbore tubular, tip canelu extern, cheie plată cu arbore solid.
5. Tip de instalare: instalare orizontală, instalare verticală, instalare braț de cuplu.
6. Se adoptă un design modular, care poate fi schimbat și combinat în funcție de cerințele clientului.
7. Combinat cu seria R și seria K, se poate obține un raport de viteză mai mare.
Parametri tehnici:
Interval de raport de viteză: 3.81~281.71 pentru tipul de bază, 31434 pentru tipul de combinație F/R
Gama de cuplu: 200 ~ 18000 Nm
Gama de putere: 0.18 ~ 200 kW
Forma structurala:
F - tip extensie arbore, montaj cu picior FF - tip extensie arbore, instalare cu flanșă
S - intrare arbore FA conexiune montată pe arbore
KAF montat pe arbore, montat pe flanșă
Lista de interogări rapide pentru modelul de motor de reducere din seria F:
F37、F47、F57、F67、F77、F87、F97、F107、F127、F157
FA37、FA47、FA57、FA67、FA77、FA87、FA97、FA107、FA127、FA157
FF37、FF47、FF57、FF67、FF77、FF87、FF97、FF107、FF127、FF157
FAF37、FAF47、FAF57、FAF67、FAF77、FAF87、FAF97、FAF107、FAF127、FAF157
FAZ37、FAZ47、FAZ57、FAZ67、FAZ77、FAZ87、FAZ97、FAZ107、FAZ127、FAZ157
50-1200 Nm cutie de viteze reductor de viteză cu angrenaj elicoidal de înaltă precizie cutie de viteze cutie de viteze
Reductor de viteze elicoidale seria R
Prezentarea produsului:
1. Reductorul cu roți elicoidale din seria R cu suprafață dură a dintelui are vibrații scăzute, zgomot redus și economisire ridicată a energiei;
2. Reductorul seria R este optimizat de grupul Shueide cu un model mecanic de transmisie avansat la nivel internațional;
3. Reductorul seria R este fabricat din oțel forjat de înaltă calitate, cutie de fontă din oțel, iar suprafața angrenajului este supusă unui tratament termic de înaltă frecvență;
4. Reductorul cu roți elicoidale din seria R cu suprafață dură a dintelui are un consum redus de energie și o performanță superioară. Eficiența reductorului coaxial elicoidal R este mai mare de 95%;
5. După prelucrarea de precizie, pentru a asigura paralelismul arborelui și cerințele lagărelor de poziționare, reductorul care formează ansamblul transmisiei angrenajului elicoidal este echipat cu diferite tipuri de motoare, care sunt combinate în integrare electromecanică, garantând pe deplin caracteristicile de calitate ale produselor reductoare.
Caracteristici de performanță:
1. Seria RM special concepută pentru amestecare poate suporta forțe axiale mari și forțe radiale.
2. Metoda de instalare: instalarea piciorului, instalarea flanșei cu flanșe mari și mici, ușor de ales.
3. Pentru ieșirea cu arbore solid, eficiența medie este de 96% pentru a doua etapă, 94% pentru a treia etapă și 85% pentru combinația R/R.
4. Cutia de turnare integrală este adoptată, iar structura cutiei are o rigiditate bună, ceea ce este ușor de îmbunătățit rezistența arborelui și durata de viață a rulmentului.
5. Ieșire offset mică, structură compactă, utilizare maximă a spațiului cutiei, secundar și terțiar în aceeași cutie.
Parametri tehnici:
Gama de cuplu: R tip de bază 85 ～ 18000 Nm, tip RX 20 ～ 1680 Nm
Gama de putere: R tip de bază 0.18 ～ 160 kW, RX tip 0.18 ～ 132 kW
Interval de raport de viteză: 3.33 ～ 289.74 pentru tipul de bază R, 1.3 ～ 8.65 pentru tipul RX, 27001 pentru tipul combinat R/R
Forma structurala:
R: Instalare picior prelungitor arbore RF: instalare flanșă
R... F: montaj flanșă picior RM: montaj flanșă cu cutie de rulmenți extinsă
RX: montaj cu picior într-o singură etapă RXF: montaj cu flanșă într-o singură etapă.
