Sistemul de acționare a motorului ac este cea mai recentă dezvoltare a unui nou tip de sistem servo, dar, de asemenea, sistemul de acționare a alimentării mașinii actuale este o nouă tendință. , dimensiuni mari ale motorului și mediu de funcționare limitat. Poate produce un cuplu ideal într-o gamă largă de reglare a vitezei. Este simplu în structură și fiabil în funcționare.
Principiul de funcționare al servo-motorului ca este similar cu cel al motorului asincron cu două faze. Cu toate acestea, deoarece este utilizat ca element executiv în mașina-unelte CNC pentru a converti semnalul electric ca în deplasarea unghiulară sau viteza unghiulară pe axa, viteza rotorului este necesară pentru a reflecta faza semnalului de control și nu se rotește fără semnalul de control. Mai ales când se rotește deja, dacă semnalul de control dispare, se va opri imediat să se rotească. Rotirea motorului cu inducție urinară, dacă semnalul de control a dispărut, de multe ori nu se poate opri imediat pentru a continua să se rotească o perioadă.
Servomotorul ac este, de asemenea, compus din stator și rotor. Există înfășurări de excitație și înfășurări de control pe stator. Cele două înfășurări au o diferență de spațiu a unghiului electric 90 °. Dacă o tensiune simetrică cu amplitudine egală și unghi electric 90 ° este aplicată la înfășurarea în două faze, un câmp magnetic rotativ circular va fi generat în golul de aer al motorului. Dacă amplitudinea a două tensiuni nu este egală sau faza nu este unghi electric 90 °, câmpul magnetic generat va fi un câmp magnetic rotativ eliptic. Semnalele diferite aplicate înfășurării de control produc o elipticitate a câmpului magnetic diferit. De exemplu, dacă sarcina cuplul este fixat și semnalul de comandă este schimbat, elipticitatea câmpului magnetic poate fi modificată pentru a controla viteza servo-motorului. Există trei moduri de control ale servo-motorului: control de amplitudine, control de fază și control de amplitudine / fază mixt.
Este proiectat un sistem servo servo digital, bazat pe algoritmul vectorului spațial, inclusiv circuitul hardware al sistemului și software-ul de sistem. Rezultatele experimentale arată că acest sistem îndeplinește viteza mare, precizia ridicată și fiabilitatea ridicată necesară sistemului de control servo.
Robotii articulati sunt condusi in general de motoare electrice unde este necesar un semnal de control corespunzator cu sincronizare corespunzatoare a timpului pentru a controla miscarea robotului. Motoarele electrice folosite pentru controlul mișcării trebuie să funcționeze secvențial și cu o durată de timp determinată. Această lucrare discută controlul mișcării unui robot articulat, care poate fi utilizat pentru poziționarea precisă, având aplicații în diverse industrii. Sunt determinate condițiile necesare pentru poziționarea precisă a unui braț robotizat articulat și sunt propuse modalități de control a mâinii pe baza acestor condiții. Un circuit de control este proiectat care se bazează pe microcontrolerul ATmega32L pentru controlul mișcării motoarelor. Acesta asigură o precizie mai mare, o viteză mai bună, flexibilitate, dimensiunea redusă a circuitului și o funcționare mai economică decât orice alt circuit de control. Întregul sistem este acționat de trei motoare cu curent continuu, care sunt controlate de circuite cu punte H. Circuitul controlerului a fost proiectat și implementat pentru a controla cele trei grade de libertate ale brațului robot articulat.
Motoarele electrice sunt mai susceptibile să se ardă decât în trecut: datorită dezvoltării continue a tehnologiei de izolare,
Desen fizic motor
În cerințele de proiectare a motorului pentru creșterea puterii, dar și pentru reducerea volumului, astfel încât noua capacitate de căldură a motorului să fie mai mică și mai mică, capacitatea de încărcare din ce în ce mai slabă;Mai mult, odată cu îmbunătățirea automatizării producției, motorul trebuie să funcționeze în diferite moduri, cum ar fi pornirea, frânarea, rotația pozitivă și negativă și încărcarea variabilă și sunt prezentate cerințe mai mari pentru dispozitivul de protecție a motorului.În plus, motorul este mai utilizat, de multe ori munca în mediu este ocazii extrem de dure, cum ar fi umed, temperatură ridicată, praf, coroziune și alte ocazii.Toate acestea, rezultând ca motorul este mai predispus la deteriorare, în special frecvența cea mai ridicată, supraîncărcarea, scurtcircuitul, faza lipsă, camera de măturare și alte defecte.
2. Efectul de protecție al dispozitivului de protecție tradițional nu este ideal: dispozitivul tradițional de protecție a motorului se bazează în principal pe releul termic, dar releul termic are sensibilitate redusă, eroare mare, stabilitate slabă și protecție nesigură.De fapt, deși multe echipamente sunt instalate cu relee termice, deteriorarea motorului care afectează producția normală este încă comună.
3, dezvoltarea protecției motorului, protectorul motorului a fost din trecut pentru dezvoltarea electronică și mecanică a sistemului inteligent, poate arăta direct parametrii motorului, cum ar fi curent, tensiune, temperatură, sensibilitate ridicată, fiabilitate ridicată, versatilitate, depanare convenabilă, după tipurile de defecțiune ale operației de protecție trebuie să fie clare dintr-o privire, atât pentru a reduce deteriorarea motorului, cât și pentru a ajuta considerabil eroarea, pentru a relua depanarea producției și pentru a scurta timpul de fabricație.În plus, tehnologia de detectare a excentricității motorului bazată pe câmpul magnetic al golului de aer al motorului face posibilă monitorizarea online a stării de uzură a motorului. Prin afișarea tendinței de modificare a gradului de excentricitate motorie prin curbă, uzura și defectele rulmentului, cum ar fi cercul interior și cercul exterior, pot fi detectate din timp, iar detectarea precoce și tratamentul pot fi obținute pentru a evita apariția unui accident de măturare.
3.Principiul selecției protectorului: o selecție rezonabilă a dispozitivului de protecție a motorului, pentru a realiza nu numai că poate oferi un joc complet capacității de supraîncărcare a motorului, dar poate evita și deteriorarea, astfel încât să îmbunătățească fiabilitatea sistemului de acționare electrică și continuitatea producției.Selectarea funcției specifice ar trebui să țină seama de valoarea motorului în sine, de tipul de încărcare, de mediul de utilizare, de importanța echipamentului principal al motorului, dacă motorul care funcționează are un impact grav asupra sistemului de producție și alți factori și să ne străduim să obținem un raport economic și rezonabil.
4, protector motor ideal: protectorul motor ideal nu este cel mai funcțional și nici așa-numitul cel mai avansat, dar ar trebui să răspundă nevoilor reale ale site-ului, pentru a atinge unitatea de economie și fiabilitate, cu o performanță mai mare decât prețul.În funcție de situația reală a site-ului pentru a alege tipuri rezonabile de protecție, funcție, considerând în același timp instalarea de protecție, reglarea, utilizarea simplă și convenabilă, mai important este să alegeți o protecție de înaltă calitate.
Selectarea protectorului
Funcția protectorului motorului este de a oferi motorului o protecție completă, în suprasolicitarea motorului, faza lipsă, rotire blocată, scurtcircuit, supratensiune, sub tensiune, scurgeri, dezechilibru trifazat, supraîncălzire, uzură a rulmentului, excentricitate a rotorului, alarmă sau dispozitiv de protecție.
Principiile de bază ale selecției:
Produse de protecție a motorului pe piață fără standarde unificate, specificații modele multiple.Pentru a răspunde diferitelor nevoi ale utilizatorilor, producătorii obțin o mulțime de serii de produse, o gamă largă de produse, pentru majoritatea utilizatorilor pentru a aduce multe inconveniente în selecție;La selectarea tipului, utilizatorul ar trebui să ia în considerare pe deplin nevoile reale de protecție a motorului, să selecteze în mod rezonabil funcția de protecție și modul de protecție, astfel încât să obțină un efect de protecție bun, să îmbunătățească fiabilitatea funcționării echipamentului, să reducă oprirea neplanificată și să reducă pierderile de accident.
Procesul de întreținere a motorului profesional pentru întreținerea motorului: curățarea rotorului fix - înlocuirea periei de carbon sau a altor piese - vid F - nivel de presiune la nivel F - uscare - echilibrare.
1. Mediul de operare trebuie menținut uscat, suprafața motorului trebuie păstrată curată, iar intrarea aerului nu trebuie împiedicată de praf, fibre etc.
2. Atunci când protecția termică a motorului continuă să funcționeze, este necesar să aflăm dacă defectul provine de la motor sau supraîncărcare sau valoarea de reglare a dispozitivului de protecție este prea mică. După eliminarea defecțiunii, motorul poate fi pus în funcțiune.
3. Asigurați o lubrifiere bună a motorului în timpul funcționării.Funcționarea generală a motorului de aproximativ 5000 ore, adică trebuie completată sau înlocuită unsoarea, supraîncălzirea rulmentului sau deteriorarea lubrifierii, schimbarea hidraulică în timp util a grăsimii.Când schimbați unsoarea, îndepărtați uleiul de lubrifiere vechi și spălați rulmentul și canela de ulei a capacului rulmentului cu benzină. Apoi umpleți 1 / 2 (până la poli 2) și 2 / 3 (până la poli 4, 6 și 8) a cavității dintre inelele interioare și exterioare ale rulmentului cu grăsime de litiu zl-3.
Pe baza metodei de selecție:
1. Condiții legate de selecția modelului
1) parametrii motorului: specificații motor, caracteristici funcționale, tip de protecție, tensiune nominală, curent nominal, putere nominală, frecvență de alimentare, grad de izolare etc.Aceste conținuturi pot furniza practic baza de referință pentru ca utilizatorul să aleagă protectorul corect.
2) condiții de mediu: se referă în principal la temperatura normală, temperatura ridicată, frigul ridicat, gradul de coroziune, gradul de vibrație, furtuna de nisip, altitudinea, poluarea electromagnetică etc.
Aplicația motorului 3): se referă în principal la caracteristicile necesare pentru conducerea echipamentelor mecanice, cum ar fi ventilatorul, pompa de apă, compresorul de aer, strungul, unitatea de pompare a câmpului de ulei și alte caracteristici mecanice sub diferite sarcini.
Modul de control 4): modul de control include control manual, automat, local, telecomandă, funcționare de sine stătătoare, control centralizat al liniei de producție etc.Modul de pornire are direct, buck, unghi de stea, reostat sensibil la frecvență, invertor, pornire soft și așa mai departe.
5) alte aspecte: monitorizarea și gestionarea de către utilizator a producției la fața locului, gravitatea închiderii anormale a producției etc.
Există mulți factori legați de selecția protectorului, cum ar fi locația de instalare, sursa de alimentare, sistemul de distribuție etc.De asemenea, este necesar să aveți în vedere dacă configurați și protejați motorul nou achiziționat, îmbunătățiți protecția motorului sau îmbunătățiți protecția motorului accidentat etc.De asemenea, este necesar să se ia în considerare dificultatea schimbării modului de protecție a motorului și influența acestuia asupra producției.Selecția și reglarea protectorului trebuie luate în considerare în concordanță în funcție de condițiile reale de lucru.[4]
2. Tipuri comune de protecție a motorului
1) releu termic: motor obișnuit de mică capacitate, cu condiții bune de lucru și fără pornire frecventă și alte condiții dure;Datorită preciziei și fiabilității slabe, nu este recomandat.
2) tip electronic: detectează valoarea curentă trifazată, valoarea curentă de reglare adoptă potențiometru sau comutator de cod, circuitul adoptă în general tip analog și adoptă caracteristici de lucru invers sau limită de timp fixă.Funcțiile de protecție includ supraîncărcarea, faza lipsă, blocarea etc. Tipul de eroare adoptă afișaj luminos indicator, iar puterea de rulare adoptă afișaj digital tub.
3) inteligent: detectarea valorii curente trifazate, protector folosește microcomputer cu un singur chip pentru a realiza o protecție inteligentă și inteligentă a motorului, care integrează protecție, măsurare, comunicare și afișare.Curentul de setare adoptă setarea digitală, care este acționată de butonul panoului de operare. Utilizatorii pot modifica și seta diferiți parametri pe loc în funcție de situația specifică a motorului.Tubul digital este adoptat ca fereastră de afișare sau afișaj cu cristale lichide pe ecran mare, care poate susține o varietate de protocoale de comunicare, cum ar fi ModBUS și ProfiBUS.Dispozitivul de protecție inteligent este adoptat pentru protecția motorului de înaltă tensiune.
4) protecție termică: încorporați elemente termice în motor și protejați-le în funcție de temperatura înfășurărilor motorului, cu un efect de protecție bun;Cu toate acestea, atunci când capacitatea motorului este mare, acesta trebuie utilizat împreună cu tipul de monitorizare curent pentru a evita creșterea accentuată a temperaturii atunci când motorul este blocat, iar înfășurarea motorului este deteriorată din cauza histerezei elementului de măsurare a temperaturii.
Detector de temperatură cu câmp magnetic 5: încorporat în elementul de măsurare a temperaturii câmpului magnetic și bobinei de testare a motorului, în funcție de schimbarea câmpului magnetic rotativ și a temperaturii din interiorul protecției motorului, schimbarea funcției principale, inclusiv supraîncărcare, rotor blocat, lipsa fazei , protecție la supraîncălzire și monitorizare a uzurii, funcție perfectă de protecție, defectul este necesar să instalați câmp magnetic în bobina de testare internă a motorului și senzorul de temperatură.
3. Selectarea tipului de protector
1) pentru un singur motor care funcționează independent, cu cerințe reduse privind condițiile de lucru, operarea și controlul simplu și un impact redus asupra producției la închiderea mașinii, protectorul obișnuit poate fi ales, deoarece protectorul obișnuit este simplu în structură, ușor de instalați și înlocuiți pe amplasament, sunt simple în funcționare și au caracteristicile performanței costurilor ridicate.
2) pentru condiții precare de lucru, cerințele de fiabilitate ridicate, în special care implică linia automată de producție a motorului, ar trebui să fie selectate în funcțiile de înaltă calitate, mai complete ale protectorului inteligent.
3) pentru motorul rezistent la explozie, datorită excentricității cauzate de uzura rulmentului, poate apărea fricțiune la temperaturi ridicate în golul rezistent la explozie și poate fi generat riscul de explozie. Trebuie selectată funcția de monitorizare a stării de uzură.Pentru echipamente speciale, cum ar fi pompa submersibilă de înaltă presiune, de mare capacitate, datorită dificultății de inspecție și întreținere, trebuie să fie selectată și funcția de monitorizare a condițiilor de uzură, iar temperatura rulmentului trebuie monitorizată în același timp, astfel încât evitați pierderile economice grave cauzate de accidentul din camera de curățare.
Dispozitivele de protecție 4) aplicate în locuri cu cerințe împotriva exploziei ar trebui să fie selectate în conformitate cu cerințele specifice ale locului de aplicare pentru a evita accidentele de siguranță.
Editare comună a erorilor
În echipamentele electrocasnice, în cazul în care ventilator electric, congelator, mașină de spălat, luați o mașină cu lampă neagră, mai curățat să așteptați, puterea sa de lucru toate UTILIZEAZĂ motorul ca monofazat.Structura motorului este relativ simplă, astfel încât unele defecțiuni comune pot fi reparate în condiții de amator.
Când motorul este alimentat, acesta nu va porni, viteza motorului va fi lentă și slabă, carcasa motorului va fi încărcată, creșterea temperaturii va fi crescută atunci când motorul funcționează, zgomotul de rulare al motorului va fi mare, iar corpul va fi supraîncălzit.
Notificare privind administrarea generală a supravegherii calității, inspecției și carantinei Ministerului Industriei și Tehnologiei Informației privind organizarea și implementarea planului de îmbunătățire a eficienței energetice a motorului (2013-2015)
Cuplarea Miit [2013] nr. 226 provinciile, regiunile autonome și municipalitățile aflate direct sub guvernul central și orașele în cadrul planificării de stat separate, corpului de producție și de construcție sinkiang al departamentului competent al industriei și tehnologiei informației, biroul de calitate și supraveghere tehnică, întreprinderile centrale, pentru implementarea programe de „al doisprezecelea cinci ani” de economisire a energiei [2] și planuri de economisire a energiei industriale „al doisprezecelea cinci ani”, îmbunătățesc eficiența motorului, modernizarea motorului, ministerul industriei și tehnologiei informației, gaqsiq va organiza formularea "planul de eficiență a motorului (2013-2015) și, prin prezenta, este tipărit și distribuit.Cerințele de implementare ale organizațiilor relevante sunt următoarele:
1. Organizați și formulați rapid planul de transformare a economiei de energie a sistemului motor
Regiunile pentru organizarea întreprinderilor industriale au eliminat planul de eficiență a planului rutier, realizează linia de referință cuprinzătoare (a se vedea atașamentul 2), ghidând întreprinderile să dezvolte 2013-2015 sistem de motoare care să transforme economii de energie și soluții înapoi, întreprinderile de asistență aleg motorul eficient înlocuind ineficient, prioritate pentru motor și trageți echipamentul corespunzător.Întreprinderile-cheie cu un consum anual de energie de 10 milioane KWH sau mai mare (zonele locale pot extinde domeniul de aplicare al întreprinderilor cheie în funcție de situația reală) ar trebui să completeze planul de transformare a economiei de energie a sistemului motor, după cum este necesar (a se vedea anexa 3) și să raporteze către provincie departamentul competent al industriei și tehnologiei informației pentru examinare, rezumare și depunere.Vă rugăm să trimiteți tabelul de sinteză (anexa 4) al planului de îmbunătățire a eficienței energetice a sistemului motor până la sfârșitul lunii septembrie.Departamentele competente ale industriei și tehnologiei informației la toate nivelurile ar trebui să consolideze supravegherea și inspecția, să efectueze inspecții-cheie asupra întreprinderilor care nu sunt atente în auto-examinare sau care au planuri neclare de renovare a conservării energiei și să ghideze întreprinderile pentru a formula o renovare de trei ani și planuri de eliminare după cum este necesar.
Ii. Organizați cu atenție producătorii de motoare pentru a implementa standardele obligatorii de eficiență energetică
Fiecare regiune organizează întreprinderile de producție de motoare din regiunea administrativă pentru a efectua auto-inspecție în conformitate cu standardul național (gb18613-2012) de „valoare limitată a eficienței energetice și gradul de eficiență energetică al motoarelor asincrone cu trei faze mici și mijlocii”, și îndrumă întreprinderile să formuleze și să accelereze punerea în aplicare a planului standard în conformitate cu cerințele generale ale tuturor produselor auto care ating standardul până la sfârșitul 2013.Întreprinderile producătoare de motoare ar trebui să completeze tabelul de autocontrol al situației de bază a întreprinderilor de producție de motoare (a se vedea anexa 5) și să raporteze departamentului provincial competent pentru industrie și supraveghere informații, calitate și tehnologie.Departamentele competente de industrie, informatizare, calitate și supraveghere tehnologică la nivel provincial transmit tabelul de rezumat (anexa 6) al planului de conformitate al întreprinderilor de producție de motoare ministerului industriei și informatizării și administrației generale a supravegherii calității, inspecției și carantinei înainte de sfârșitul lunii august.Până la sfârșitul 2013, Ministerul Industriei și Tehnologiei Informației și administrația generală a supravegherii calității, inspecției și carantinei vor organiza o inspecție specială pentru implementarea standardelor și etichetării eficienței energetice.
3. Pregătiți programul pilot de reconstrucție motorie eficientă
Shanghai, Anhui, Shaanxi, Hunan, Jiangxi și alte provincii și orașe vor grăbi formularea planurilor de lucru pilot pentru remanuirea eficientă a motoarelor electrice.Planul pilot ar trebui să se concentreze pe lucrările cheie pentru construirea unui sistem standardizat de reciclare a motoarelor de deșeuri, cultivarea proiectului demonstrativ de reconstrucție eficientă a motoarelor pe scară largă, îmbunătățirea nivelului tehnologiei de remanufacturare și consolidarea controlului calității produselor, astfel încât să se determine obiectivele și sarcinile, formularea specifică măsuri, definirea politicilor de sprijin și consolidarea măsurilor de garantare.Vă rugăm să trimiteți planul pilot de lucru Ministerului Industriei și Tehnologiei Informației până la sfârșitul lunii 2013.
Recomandă o serie de tehnologii avansate și aplicabile pentru motoare
La toate nivelurile sectoarelor industriei și tehnologiei informației ar trebui să recomande activ proiectarea eficientă a motorului, controlul și potrivirea sistemului în domenii precum utilizarea tehnologiei avansate, organizarea întreprinderilor locale de producție de motoare, compania de servicii de conservare a energiei, cu condiția ca un sistem de motoare și motoare să fie avansat adecvat. Formular de declarație tehnologică (a se vedea atașamentul 7), de către departamentul provincial însărcinat cu industria și tehnologia informației la materialul de declarare, după examinarea preliminară și emit avizele de revizuire în august 20 zile înainte de materialele aferente prezentate ministerului industriei și tehnologiei informației .Ministerul Industriei și Tehnologiei Informației va analiza și compila un catalog de tehnologii avansate pentru îmbunătățirea eficienței energetice a motorului și va consolida organizația și va accelera promovarea și aplicarea tehnologiilor cheie generice.
În al cincilea rând, să consolideze publicitatea și instruirea
Toate regiunile ar trebui să utilizeze pe deplin internetul, radioul, televiziunea și alte canale, să consolideze publicitatea și rapoartele și să facă publicitate rapidă a politicilor și măsurilor naționale privind îmbunătățirea eficienței energetice a motorului pentru întreprinderile principale, producătorii de motoare și instituțiile conexe.Direcțiile provinciale competente ale industriei și tehnologiei informației formulează planuri locale de instruire, organizează instruiri pentru șefii departamentelor competente ale industriei și județene ale industriei și tehnologiei informației, instituțiilor de supraveghere a conservării energiei, întreprinderilor cheie și personalului tehnic și completă pregătirea în afaceri pentru întreprinderile cheie de putere care consumă 10 milioane de kilowati-ore de energie electrică pe an sau mai mult până la sfârșitul 2015.Pentru a face acest lucru bine, Ministerul Industriei și Tehnologiei Informației va înființa o echipă de experți, va întocmi și publica cărți manuale, va organiza instruire pentru departamentele provinciale responsabile cu industria și tehnologia informației, instituțiile de supraveghere a conservării energiei și unele întreprinderi cheie și vor susține și ghidarea instruirii locale.
